[发明专利]整流器的控制方法、控制装置及整流器

权利要求书

1.一种整流器的控制方法，其特征在于，包括：

建立整流器在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型矩阵方程；

对所述两相同步旋转dq坐标系下的数学模型矩阵方程进行矩阵运算，得到运算结果，并基于前馈解耦策略以及所述运算结果确定解耦后的电流内环控制方程；

根据解耦后的所述电流内环控制方程确定典型I型系统的开环传递函数；其中，所述典型I型系统的开环传递函数为第一开环传递函数；

对所述第一开环传递函数进行化简，得到简化后的第一开环传递函数；

基于简化后的所述第一开环传递函数确定电压外环控制结构图；

基于所述电压外环控制结构图确定典型II型系统的开环传递函数；其中，所述典型II型系统的开环传递函数为第二开环传递函数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述建立整流器在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型矩阵方程包括：

建立整流器在三相静止坐标系下的数学模型矩阵方程；

基于所述三相静止坐标系下的数学模型矩阵方程确定整流器在两相静止坐标系下的数学模型矩阵方程；

基于所述两相静止坐标系下的数学模型矩阵方程确定整流器在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型矩阵方程。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述建立整流器在三相静止坐标系下的数学模型矩阵方程包括：

第一建立步骤，建立电感电流变量的回路电压方程和电容电压变量的节点电流方程，其中，所述节点电流方程包括第一节点电流方程以及第二节点电流方程；

方程整理步骤，通过所述电感电流变量的回路电压方程和所述第一节点电流方程确定第一电容的基尔霍夫方程，以及，通过所述电感电流变量的回路电压方程和所述第二节点电流方程确定第二电容的基尔霍夫方程；

模型建立步骤，通过所述第一建立步骤、所述方程整理步骤中的各方程，确定整流器的数学建模方程组；

第一模型确定步骤，基于所述数学模型方程组确定标准状态矩阵方程；

第二模型确定步骤，基于所述标准状态矩阵方程确定整流器在三相静止坐标系下的数学模型矩阵方程。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述两相同步旋转dq坐标系下的数学模型矩阵方程进行矩阵运算，得到运算结果，并基于前馈解耦策略以及所述运算结果确定解耦后的电流内环控制方程包括：

对所述两相同步旋转dq坐标系下的数学模型矩阵方程进行矩阵运算，得到电流变量方程组；

基于前馈解耦策略建立解耦方程，并将所述解耦方程带入所述电流变量方程组得到解耦后的电流内环控制方程。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据解耦后的所述电流内环控制方程确定典型I型系统的开环传递函数包括：

将解耦后的所述电流内环控制方程转化到实数域，得到实数域下的所述电流内环控制方程；

令实数域内的所述电流内环控制方程中的电流参考值为0，得到解耦后的电流内环有功电流等效结构图；

将所述电流内环有功电流等效结构图中的传递函数变换为零极点形式，并对转换后的所述电流内环有功电流等效结构图进行简化，得到典型I型系统的开环传递函数。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述第一开环传递函数进行化简，得到简化后的第一开环传递函数包括：

基于典型I型系统的参数整定关系对所述第一开关传递函数进行化简，得到化简后的第一开环传递函数。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述电压外环控制结构图确定典型II型系统的开环传递函数之后，所述控制方法还包括：

基于所述典型II型系统的参数整定关系对整流器的控制参数进行调整；其中，所述控制参数包括所述第二开环传递函数中的各参数。