[发明专利]一种光伏清扫机的停机装置

说明书

本发明公开了一种光伏清扫机的停机装置，其包括支撑组件和轨道组件；所述支撑组件包括支撑架以及倾斜设置在支撑架上的支撑杆和限位杆；所述轨道组件包括上轨道和下轨道；上轨道和下轨道分别与支撑杆前后端转动连接，且上轨道和下轨道独立转动；所述上轨道和下轨道的左侧活动抵靠限位杆上表面。本发明能搭接不同倾角的光伏板阵列，以便于光伏清扫机在停机装置和不同倾角的光伏板阵列之间移动。

技术领域

本发明涉及光伏板清扫领域，特别是指一种光伏清扫机的停机装置。

背景技术

由于大型的光伏电站一般是建设在气候环境比较恶劣的地区，这些地区一般风沙严重，容易使得光伏板上附着有脏物，如尘土、鸟粪等，影响光伏板对太阳能板的吸收效果，而且附着在光伏板上的脏物会导致热斑效应，如果不及时对光伏板进行清扫，将会大幅度降低光伏电站的发电量，影响光伏板的寿命。为解决这个问题，光伏清扫机随着而生，其能在光伏板上移动而对光伏板进行清洁。

光伏清扫机会在夜间通过指令的控制而对光伏板自动进行清扫，但是光伏清扫机在清扫完成后不能停留在光伏板上，因此需要另外的停机装置供光伏清扫机停靠。但是目前的停机装置不能进行角度调节，而光伏板为了保持高吸收效率，会通过追光系统进行角度调节，这导致停机装置有时候不能完全对准光伏板，导致光伏清扫机无法从停车装置移动到光伏板上，这时候就需要人工调节，甚至就行搬运才能将光伏清扫机放到光伏板上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏清扫机的停机装置，其结构简单，其能搭接不同倾角的光伏板阵列，以便于光伏清扫机在停机装置和不同倾角的光伏板阵列之间移动。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种光伏清扫机的停机装置，其包括支撑组件以及供光伏清扫机行走的轨道组件；所述支撑组件包括支撑架以及倾斜设置在支撑架上的支撑杆和限位杆；限位杆位于支撑杆左侧并低于支撑杆，且支撑杆和限位杆自后向前向下倾；所述轨道组件包括上轨道和下轨道；上轨道与支撑杆后端转动连接，下轨道与支撑杆前端转动连接，上轨道和下轨道独立转动，且上轨道的转动中心和下轨道的转动中心处于同一转动轴线上，该转动轴线与支撑杆平行设置，上轨道的重心处于上轨道的转动中心的右侧，下轨道的重心处于下轨道的转动中心的右侧；所述上轨道和下轨道的左侧活动抵靠限位杆上表面；当上轨道的左侧抵靠限位杆上表面时，上轨道右侧相对于支撑杆所在倾斜面向上翘起；当下轨道的左侧抵靠限位杆上表面时，下轨道右侧相对于支撑杆所在倾斜面向上翘起。

所述上轨道包括上停放轨道和上过渡轨道，上停放轨道的右端与上过渡轨道的左端弯折连接，且上停放轨道和上过渡轨道之间的夹角为钝角；所述上停放轨道的右侧与支撑杆后端转动连接；所述上停放轨道活动抵触限位杆上表面，且当上停放轨道抵靠限位杆上表面时，上过渡轨道相对于支撑杆所在倾斜面向上翘起；所述下轨道包括下停放轨道和下过渡轨道，下停放轨道的右端与下过渡轨道的左端弯折连接，且下停放轨道和下过渡轨道之间的夹角为钝角；所述下停放轨道的右侧与支撑杆后端转动连接；所述下停放轨道活动抵触限位杆上表面，且当下停放轨道抵靠限位杆上表面时，下过渡轨道相对于支撑杆所在倾斜面向上翘起。

当上停放轨道和下停放轨道抵靠限位杆上表面时，上停放轨道和下停放轨道所在平面与支撑杆所在倾斜平面平行。

所述上停放轨道和上过渡轨道之间的夹角大于等于120°且小于180°，下停放轨道和下过渡轨道之间的夹角大于等于120°且小于180°。

所述支撑杆后端固定配合有一上套筒，上套筒侧壁沿其周向开设有一上导向孔；所述上停放轨道的右侧上固定配合有一上转轴，该上转轴可转动地穿置于上套筒中，且上转轴连接有一穿过上导向孔的上导向销，上导向销可沿上套筒周向在上导向孔中滑动；所述支撑杆前端固定配合有一下套筒，下套筒侧壁沿其周向开设有一下导向孔；所述下停放轨道的右侧上固定配合有一下转轴，该下转轴可转动地穿置于下套筒中，且下转轴连接有一穿过下导向孔的下导向销，下导向销可沿下套筒周向在下导向孔中滑动。