[发明专利]电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201911120169.X 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110714282A 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 王俊跃;洪武 申请(专利权)人: 拓卡奔马机电科技有限公司
主分类号: D05B69/10 分类号: D05B69/10;D05B55/14;D05B57/14
代理公司: 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) 代理人: 雷绍宁
地址: 317000 浙江省台*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 控制系统 下轴 上轴 驱动 转动 电机驱动器 角度传感器 电机运转 电子手轮 同步转动 电机相 电机 指令 输入控制系统 缝纫机上轴 采集 手动调试 反馈
【权利要求书】:

1.一种电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统,其特征在于,包括以下组成部分:控制系统;

上轴电机,用于驱动上轴旋转;

上轴电机驱动器,分别与控制系统、上轴电机相连接,用于接受控制系统的指令,驱动上轴电机运转;

上轴角度传感器,与控制系统相连接,用于采集上轴的转动角度并反馈给控制系统;

下轴电机,用于驱动下轴旋转;

下轴电机驱动器,分别与控制系统、下轴电机相连接,用于接受控制系统的指令,驱动下轴电机运转;

下轴角度传感器,与控制系统相连接,用于采集下轴的转动角度并反馈给控制系统;

电子手轮,与控制系统相连接,将其转动的角度实时地输入控制系统。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述上轴角度传感器和下轴角度传感器采用编码器。

3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述上轴角度传感器与上轴电机的输出轴或上轴相连接;所述下轴角度传感器与下轴电机的输出轴或下轴相连接。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电子手轮为手摇脉冲发生器。

5.一种利用权利要求1所述的系统控制缝纫机上轴和下轴同步转动的方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、在缝纫机停止缝纫的状态下,转动电子手轮,将表示电子手轮转动的角度值A的电信号传输给控制系统;

S2、控制系统产生控制指令,同时传给上轴电机驱动器和下轴电机驱动器,所述控制指令用于使上轴和下轴同步转动相同的角度值nA,其中n为预设的比例系数;

S3、上轴角度传感器和下轴角度传感器将上轴的实际转动角度A1和下轴的实际转动角度A2反馈给控制系统;

S4、控制系统将A1、A2进行比较,如果A1≠A2,则向上轴电机驱动器和/或下轴电机驱动器发出修正补偿指令,使上轴和下轴的最终转动角度相等。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤S1中,表示电子手轮转动的角度值的电信号为模拟信号、数字信号或脉冲信号。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤S2中,预设的比例系数n=1。

8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤S4中,上轴和下轴的最终转动角度都等于nA。

9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤S1-S4中,信号的传输是实时进行的,电子手轮转动的速度发生变化时,所述上轴和下轴转动的速度也相应变化。

10.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,当缝纫机处于正在缝纫的状态时,所述电子手轮的功能被锁定。

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