[发明专利]一种棒材自动筛选叠料机及方法

权利要求书

1.一种棒材自动筛选叠料机，其特征在于，所述的自动筛选叠料机包括，

上料装置，用于放置棒材；

第一CCD检测装置，用于检测上料装置中棒材的截面尺寸；

数据盘，用于放置通过所述的第一CCD检测装置检测后的上料装置上的棒材；

夹爪装置，用于将上料装置中的棒材抓取至所述的数据盘中；

旋转装置，所述的夹爪装置还用于在数据盘中选择一棒材放置在旋转装置中，所述的旋转装置用于沿棒材的轴向旋转棒材；

弹夹，用于放置旋转装置旋转后的棒材，所述的棒材在弹夹中排成一排；

第二CCD检测装置，用于检测弹夹内棒材的实时宽度；

模具组件，在弹夹中排成一排的棒材逐层铺设至所述的模具组件中。

2.如权利要求1所述的一种棒材自动筛选叠料机，其特征在于，所述的上料装置包括一上料直线电机、在所述的上料直线电机驱动下沿X轴滑动的上料移动板、安装在所述的上料移动板上的上料盒，所述的上料盒具有第一位置和第二位置，当所述的上料盒处于第一位置，所述的上料盒沿X轴滑动至便于上料的一端；当所述的上料盒处于第二位置时，所述的上料盒沿X轴滑动至便于第一CCD检测装置检测的另一端。

3.如权利要求1所述的一种棒材自动筛选叠料机，其特征在于，所述的夹爪装置包括设置在数据盘左右两侧的夹爪移动滑轨、能够在所述的夹爪移动滑轨上沿X方向向移动的夹爪安装架、安装在所述的夹爪安装架上的能够沿所述的夹爪安装架左右移动的夹爪。

4.如权利要求1所述的一种棒材自动筛选叠料机，其特征在于，所述的旋转装置包括一X向滑轨、安装在所述的X向滑轨上的X向移动架、安装在所述X向移动架上的能够相对所述的X向移动架上下升降的旋转装置升降架，所述的旋转装置升降架上设置有一旋转电机、沿左右方向排列设置的两个同轴设置的转动轮，两个转动轮在所述的旋转电机的驱动下同步转动，两个转动轮分别驱动一夹持气缸旋转，两个夹持气缸用于夹持住棒材的两端，对棒材进行旋转，所述的夹爪装置还用于将数据盘中的棒材夹取至两个夹持气缸之间。

5.如权利要求4所述的一种棒材自动筛选叠料机，其特征在于，所述的弹夹设于所述的旋转装置的后侧，所述的弹夹与所述的旋转装置之间还设置有一棒材中间放置区，所述的夹持气缸旋转完成后，所述的X向移动架沿X向滑轨移动，所述的旋转装置升降架相对所述的X向移动架升降后，将所述的棒材放置在所述的棒材中间放置区。

6.如权利要求5所述的一种棒材自动筛选叠料机，其特征在于，所述的弹夹包括弹夹上板与弹夹下板，所述的弹夹上板与弹夹下板之间形成将棒材的排列空间，所述的自动筛选叠料机还包括一能够沿X向移动的推送夹，所述的推送夹用于将所述的棒材中间放置区内的棒材推送至所述的弹夹上板与弹夹下板之间。

7.如权利要求6所述的一种棒材自动筛选叠料机，其特征在于，所述的棒材的长度大于所述的弹夹上板与弹夹下板的宽度，当所述的棒材位于所述的弹夹上板与弹夹下板之间时，所述的棒材的两端部从弹夹的左右两端伸出，所述的推送夹包括左右排列设置的两个推送夹单元，两个推送夹单元之间的距离小于所述的棒材的长度，且大于所述的弹夹的宽部，当所述的推送夹推送所述的棒材时，两个推送夹单元分别作用于棒材的两端部，所述的推送夹单元的端部还设置有形状与所述的棒材相匹配的推送夹凹槽部。

8.如权利要求6所述的一种棒材自动筛选叠料机，其特征在于，所述的模具组件包括一模具升降滑轨安装架、设于所述的模具升降滑轨安装架上的模具升降滑轨、能够沿所述的模具升降滑轨上下移动的模具升降架，所述的模具升降架上安装有所述的模具，所述的自动筛选叠料机还包括一推进装置，所述的推进装置包括一推进板、用于驱动所述的推进板沿左右移动的推进板驱动装置，所述的模具组件及推进装置分别设置在所述的弹夹的左右两侧，所述的推进板用于将所述的弹夹中成排的棒材推入所述的模具内。