[发明专利]仓库物品柔性入库系统

说明书

本发明提出一种仓库物品柔性入库系统，属于仓库入库领域。本发明为提高生产效率、充分利用仓库空间资源，其包括：WEB服务器模块、入库模块和数据存储模块，入库模块分别连接WEB服务器模块和数据存储模块；WEB服务器模块，用于提供用户输入；入库模块，用于物品的入库；数据存储模块，用于存储入库后仓库的实时信息和报警信息。本发明应用在物品入库过程中，利用了图像识别技术有效的避免了传统人为入库的随意性导致的仓库空间资源的浪费，同时使用机器人进行入库去掉了人力成本，能够有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及仓库入库技术，特别涉及一种仓库物品柔性入库系统。

背景技术

现随着科技的发展，生产节奏的加快，传统的入库方式已经无法满足当代的生产节拍，并且传统的入库是由人为执行。人为放置入库物品随意性很大，不能合理的利用仓库的空间；并且靠肉眼很难得出入库物品所占空间，需要靠经验来判断该放置到哪个位置。这些因素就会造成仓库空间的浪费。并且人为入库速度缓慢并且需要工具来将物品放置到高处。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高生产效率、充分利用仓库空间资源的仓库物品柔性入库系统。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：仓库物品柔性入库系统，包括：WEB服务器模块、入库模块和数据存储模块，所述入库模块分别连接WEB服务器模块和数据存储模块；

所述WEB服务器模块，用于提供用户输入；

所述入库模块，用于物品的入库；

所述数据存储模块，用于存储入库后仓库的实时信息和报警信息。

进一步的是，所述输入的内容包括货位编号和货位空间。

进一步的是，所述入库模块，包括：数据采集模块、数据处理模块、PLC控制模块。

进一步的是，所述数据采集模块，用于采集PLC与摄像头回传信息。

进一步的是，所述数据采集模块，包括：通讯模块和协议解析模块，用于与PLC之间的通讯与协议解析。

进一步的是，所述数据处理模块，用于PLC回传数据的处理与测量模块回传信息处理。

进一步的是，所述数据处理模块，包括：指令生成模块、指令下达模块、图像解析模块、数据上传模块和计算模块；

所述指令生成模块，用于根据测量模块和计算模块动态生成入库指令、根据测量模块和计算的报警信息生成报警指令；

所述指令下达模块，用于将所述指令生成模块生成的入库指令、将生成的报警指令以及将生成的搬运指令下达给PLC控制模块；

所述图像解析模块，用于将测量模块传入的图像信息进行解析；

所述数据上传模块，用于将入库后的仓库数据以及入库途中产生的物品报警信息上传到数据存储模块。

所述计算模块，用于将测量模块所解析后的数据和数据存储模块中货位信息来计算出最佳位置。

进一步的是，所述PLC控制模块，包括：测量模块、搬运模块和报警模块；

所述搬运模块，用于接收数据处理模块传入的入库指令控制机器人对需要入库的物品进行搬运；

所述报警模块，用于接收数据处理模块传入的报警指令控制报警模块进行报警；

所述测量模块，用于对所需的物品进行摄像识别。

进一步的是，所述PLC控制模块，用于接收指令并控制测量模块、搬运模块和报警模块。

进一步的是，所述数据存储模块，还用于存储入库后仓库的搬运模块信息。