[发明专利]列车定位测速方法、设备、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种列车定位测速方法、设备、系统、计算机设备及存储介质，该列车定位测速方法包括周期性采集行驶在行车轨道的定位电压；根据所述定位电压，确定所述列车的定位位置；根据任意两个定位位置和两者之间的间隔时间，计算所述列车的速度。该列车定位测速方法实时性好，能够实现自动对列车进行定位和测速，且可有效提高列车定位和测速的准确性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车定位测速方法、设备、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，列车定位测速一般都采用在车轴上安装磁头，通过磁头在一定时间内的脉冲计数计算列车的运行速度，再通过计算列车速度对时间的积分计算列车在一定时间内的运行距离。然而，该方法在车轮空转、打滑的情况下需要进行校正，具有一定累积误差，导致定位测速不准确，且列车在进入正式运营之前也需轮径校正，不能满足全自动运行信号系统的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种列车定位测速方法、设备、系统、计算机设备及存储介质，以解决目前列车定位测速不准确、实时性差的问题。

第一方面，一种列车定位测速方法，包括：

周期性采集行驶在行车轨道的列车的定位电压；

根据所述定位电压，确定所述列车的定位位置；

根据任意两个定位位置和两者之间的间隔时间，计算所述列车的速度。

第二方面，一种列车定位测速设备，设置行驶在行车轨道的列车上，包括：车载控制器及与所述车载控制器相连的所述定位电压采集装置；

所述定位电压采集装置，用于采集行驶在行车轨道的所述列车的定位电压；

所述车载控制器，用于根据所述定位电压，确定所述列车的定位位置；根据任意两个定位位置和两者之间的间隔时间，计算所述列车的速度。

第三方面，一种列车定位测速系统，包括设置在列车上的所述第二方面的列车定位测速设备；

所述列车定位测速设备，用于周期性采集行驶在行车轨道的列车的定位电压；根据所述定位电压，确定所述列车的定位位置；根据任意两个定位位置和两者之间的间隔时间，计算所述列车的速度；

所述列车定位测速系统还包括：设置在行车轨道上的线性电阻轨和定位接地轨，所述列车定位测速设备在电压检测时与所述线性电阻轨和所述定位接地轨接触导通。

第四方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的列车定位测速方法的步骤。

第五方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的列车定位测速方法的步骤。

上述列车定位测速方法、设备、系统、计算机设备及存储介质中，先周期性采集行驶在行车轨道的列车的定位电压，由于定位电压是根据列车在行车轨道上的位置进行确定的，即列车在行车轨道的不同位置，所采集的定位电压不同，以便根据采集到的定位电压，确定列车的定位位置，进而根据任意两个定位位置和两者之间的间隔时间，计算所述列车的速度。可以理解地，无论列车行驶在行车轨道上的哪个位置，均可根据采集的定位电压进行列车定位和测距，从而解决目前列车定位和测速的局限性，即列车定位测速不准确、实时性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中列车定位测速方法的一具体流程图；