[发明专利]环卫车及其上装控制系统

权利要求书

1.一种环卫车的上装控制系统，其特征在于，包括整车控制器、动力电池、电力电子单元、高压配电盒、上装电机控制器和上装控制器，其中，

所述电力电子单元与所述动力电池电连接；

所述高压配电盒的第一端与所述电力电子单元的取电口电连接，所述高压配电盒的第二端与所述上装电机控制器的供电端电连接；

所述上装控制器分别与所述整车控制器、所述上装电机控制器和所述高压配电盒通信连接，所述上装控制器用于通过所述高压配电盒对所述上装电机控制器进行上装上电或下电控制，包括：所述上装控制器在控制所述上装电机控制器上电时，所述上装控制器控制所述高压配电单元对所述上装电机控制器进行预充，预充完成后，所述上装控制器控制所述上装电机控制器接入所述电力电子单元；

所述电力电子单元的取电口包括正取电口和负取电口，所述上装电机控制器的供电端包括正供电端和负供电端，所述负供电端与所述负取电口电连接，所述高压配电盒包括主接触器、预充接触器和预充电阻，所述主接触器的一端与所述正取电口电连接，所述主接触器的另一端与所述正供电端电连接，所述预充接触器与所述预充电阻串联后与所述主接触器并联连接；

其中，所述上装控制器分别与所述主接触器和所述预充接触器的控制端通信连接，用于对所述主接触器和所述预充接触器分别进行通断控制；

所述上装控制器具体还用于：在接收到上装上电指令时，判断所述上装控制器与所述上装电机控制器之间的通信是否正常；如果所述上装控制器与所述上装电机控制器之间的通信正常，则控制所述预充接触器闭合；获取所述上装电机控制器的端电压，并对所述端电压进行判断；如果所述端电压满足预充条件，则控制所述主接触器闭合，并控制所述预充接触器断开。

2.如权利要求1所述的环卫车的上装控制系统，其特征在于，所述上装控制器具体用于：

在所述环卫车启动时，判断所述上装控制器与所述整车控制器之间的通信是否正常；

如果所述上装控制器与所述整车控制器之间的通信正常，则从所述整车控制器获取所述动力电池的SOC值；

对所述SOC值进行判断；

如果所述SOC值大于第一预设值，则从所述整车控制器获取所述环卫车的底盘上电状态；

对所述底盘上电状态进行判断；

如果所述底盘处于上电状态，则判定所述环卫车满足上装上电条件。

3.如权利要求1所述的环卫车的上装控制系统，其特征在于，所述上装控制器具体还用于：

在接收到下电指令或者检测到所述动力电池的SOC值小于第二预设值时，进行上装下电控制。

4.如权利要求1所述的环卫车的上装控制系统，其特征在于，所述上装控制器具体还用于：

在所述上装电机控制器发生故障时，获取所述上装电机控制器的故障信息；

根据所述故障信息判断所述上装电机控制器发生故障的等级；

如果所述等级为一级，则通过所述整车控制器控制所述环卫车的仪表显示报警信息；

如果所述等级为二级，则控制所述上装电机控制器降功率运行；

如果所述等级为三级，则进行上装下电控制。

5.如权利要求3或4所述的环卫车的上装控制系统，其特征在于，所述进行上装下电控制，包括：

向所述上装电机控制发送转速置零指令，以使所述上装电机控制器控制上装电机减速至零；

在所述上装电机减速过程中，从所述上装电机控制器获取所述上装电机的转速和工作电流；

对所述转速和所述工作电流进行判断；

如果所述转速小于预设转速且所述工作电流小于预设电流，则控制所述主接触器断开。

6.如权利要求5所述的环卫车的上装控制系统，其特征在于，所述上装电机控制器发生的故障包括上装电机控制器母线过压故障、上装电机控制器母线欠压故障、上装电机控制器母线过流故障、上装电机控制器温度故障、上装电机温度故障、上装电机超速故障、上装电机控制器通信故障、上装电机控制器硬件故障、转速传感器故障、温度传感器故障、上装电机控制器低压欠压故障中的至少一个。