[发明专利]一种白酒装箱自动放袋一体机

说明书

本发明提供了一种白酒装箱自动放袋一体机，包括抓取机器人；安装在抓取机器人上的白酒和手提袋夹取机构；安装在白酒和手提袋夹取机构下方的白酒输送机构；安装在白酒输送机构前侧的手提袋输送机构；安装在白酒输送机构后侧的纸箱输送机构；以及安装在纸箱输送机构上方的纸箱导向机构。本白酒装箱自动放袋一体机设计巧妙、自动化程度高，通过设置白酒输送机构、手提袋输送机构、纸箱输送机构和纸箱导向机构之间的配合，可以实现纸箱、手提袋和盒装白酒的自动输送，并通过抓取机器人与白酒和手提袋夹取机构之间的配合可以实现白酒和手提袋的同时抓取并移送至纸箱内进行一次性装箱，装箱效果好，生产效率高。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种白酒装箱自动放袋一体机。

背景技术

我国白酒生产企业众多，2017年，全国规模以上白酒企业完成酿酒总产量1,198.06万千升，同比增长6.86％；规模以上白酒企业累计完成销售收入5,654.42亿元，同比增长14.42％；累计实现利润总额1,028.48亿元，同比增长35.79％。白酒行业属于完全竞争性行业，行业的市场化程度高、市场竞争激烈，行业调整不断深化。从全国市场来看，企业竞争优势来源于自身品牌的影响力、产品风格以及营销运作模式。在单一区域市场，企业的竞争优势则取决于企业在该区域的品牌影响力、区域消费者的认同度和综合营销能力。

白酒行业的生产在沿用传统酿造工艺的基础上，逐步融合了现代科学技术研究成果，尤其是在检测和包装等工艺环节上较多的运用了现代化的机械仪器设备。现有的技术中，白酒的装箱已经实现了自动化，但是手提袋的放置依旧采用人工放置,即白酒装好箱后手提袋再由人工放入,其缺陷是效率低,浪费人力资源和不环保,比如按18000瓶/小时计算,放手提袋需要3个人不间断的放入,容易漏放和重放，生产效率低，出错率高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种白酒装箱自动放袋一体机，可以同时实现白酒和手提袋的一次性装箱。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种白酒装箱自动放袋一体机，包括：抓取机器人；安装在抓取机器人上的白酒和手提袋夹取机构，所述白酒和手提袋夹取机构包括机架，机架顶部中心设置有安装法兰，安装法兰与抓取机器人上的对接座连接，所述机架上安装有多个并排间隔设置的抓取装置，相邻两抓取装置之间通过分距气缸连接，所述抓取装置包括抓取机架、夹袋机构和真空抓取机构，其中多个真空抓取机构安装在抓取机架上，夹袋机构安装在真空抓取机构的一侧；安装在白酒和手提袋夹取机构下方的白酒输送机构，所述白酒输送机构包括网带驱动电机、网带、到位检测夹紧机构、减压气缸、计数机构和截止机构，其中网带安装在白酒和手提袋夹取机构的正下方，网带驱动电机与网带驱动辊连接，截止机构安装在网带的进料端，计数机构安装在截止机构的后方，到位检测夹紧机构安装在网带的末端，减压气缸安装在到位检测夹紧机构的一侧并与到位检测夹紧机构连接；安装在白酒输送机构前侧的手提袋输送机构；安装在白酒输送机构后侧的纸箱输送机构；以及安装在纸箱输送机构上方的纸箱导向机构。