[发明专利]可变输出转矩和螺距的跨介质水空两用推进装置

权利要求书

1.一种可变输出转矩和螺距的跨介质水空两用推进装置，其特征在于，包括转矩变换装置、螺旋桨螺距调节装置、壳体装置以及螺旋桨装置，

所述转矩变换装置、螺旋桨螺距调节装置安装在壳体装置中；

所述螺旋桨装置安装在壳体装置上；

所述壳体装置包括螺旋桨固定座(3)、电机固定座(14)以及剖分式外壳(22)；

所述电机固定座(14)设置在剖分式外壳(22)的内部并与剖分式外壳(22)一体连接；

所述螺旋桨固定座(3)与剖分式外壳(22)活动连接；

所述螺旋桨装置安装在螺旋桨固定座(3)上；

所述转矩变换装置包括第一单向轴承(10)、第二单向轴承(11)、直齿内齿轮(12)、小齿轮空心主轴(13)、空心轴电机(15)以及二级齿轮减速器齿轮轴(20)；

所述空心轴电机(15)匹配安装在电机固定座(14)上；

所述小齿轮空心主轴(13)的一端与空心轴电机(15)驱动连接；

所述小齿轮空心主轴(13)的另一端依次穿过第二单向轴承(11)、第一单向轴承(10)并通过第一单向轴承(10)与螺旋桨固定座(3)连接；

所述第二单向轴承(11)的内圈与直齿内齿轮(12)的输出轴紧固连接；

所述第二单向轴承(11)的外圈与螺旋桨固定座(3)紧固连接；

所述二级齿轮减速器齿轮轴(20)安装在剖分式外壳(22)的内部；

当空心轴电机(15)带动小齿轮空心主轴(13)正转时，小齿轮空心主轴(13)通过第一单向轴承(10)驱使螺旋桨固定座(3)带动螺旋桨装置正转；此时第一单向轴承(10)内外圈抱死，无相对转动，此时直齿内齿轮(12)为反转，第二单向轴承(11)内外圈不会抱死，直齿内齿轮(12)的输出轴动力不会传递给第二单向轴承(11)的外圈；

当空心轴电机(15)带动小齿轮空心主轴(13)反转时，能够驱使二级齿轮减速器齿轮轴(20)带动直齿内齿轮(12)正转，从而通过第二单向轴承(11)驱使螺旋桨固定座(3)带动螺旋桨装置正转，此时第一单向轴承(10)的内外圈不会抱死，小齿轮空心主轴(13)输出的动力不会传递给第一单向轴承(10)的外圈，因此不会传递给螺旋桨固定座(3)。

2.根据权利要求1所述的可变输出转矩和螺距的跨介质水空两用推进装置，其特征在于，所述二级齿轮减速器齿轮轴(20)依次设置有第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部；

所述第一连接部、第二连接部间隙设置并作为支撑依次与剖分式外壳(22)连接；

所述第三连接部包括第一直齿圆柱齿轮(23)；

所述第四连接部包括第二直齿圆柱齿轮(24)；

当小齿轮空心主轴(13)正转时，小齿轮空心主轴(13)驱使第一直齿圆柱齿轮(23)带动第二直齿圆柱齿轮(24)反转，此时，第二直齿圆柱齿轮(24)驱使直齿内齿轮(12)反转。

3.根据权利要求1所述的可变输出转矩和螺距的跨介质水空两用推进装置，其特征在于，所述螺旋桨螺距调节装置包括螺距调节滑槽(4)、螺距调节导杆(5)、圆柱凸轮机构滚子(16)、舵机(17)以及圆柱凸轮(18)；

所述螺距调节导杆(5)穿过小齿轮空心主轴(13)并延伸至小齿轮空心主轴(13)两端的外部；

所述螺距调节导杆(5)的一端与螺距调节滑槽(4)连接；

所述螺距调节导杆(5)的另一端通过圆柱凸轮机构滚子(16)与圆柱凸轮(18)滑动连接；

所述舵机(17)安装在剖分式外壳(22)的内部并与圆柱凸轮(18)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的可变输出转矩和螺距的跨介质水空两用推进装置，其特征在于，所述小齿轮空心主轴(13)与螺距调节导杆(5)同心布置；

所述剖分式外壳(22)上设置有限位杆(40)，所述限位杆(40)上设置有限位槽(41)，所述圆柱凸轮机构滚子(16)穿过限位槽(41)并与限位槽(41)滑动配合，所述圆柱凸轮机构滚子(16)能够相对于限位杆(40)运动；

当舵机(17)带动圆柱凸轮(18)转动时，圆柱凸轮机构滚子(16)能够驱使螺距调节导杆(5)沿轴向方向运动。