[发明专利]一种旋转关节

说明书

本发明涉及一种旋转关节，包括转动部件和静止部件；所述转动部件包括壳体、调节螺钉、弹簧和滚珠；所述静止部件包括卡簧和法兰；法兰固定在基座上，法兰的中心孔内壁上设置卡簧槽，卡簧安装在法兰的卡簧槽内；壳体的端部通过卡簧安装在法兰中心孔中；调节螺钉沿壳体的中心轴方向安装在壳体内的螺纹槽内，下方安装弹簧和滚珠，且滚珠安装在法兰端面的滚珠槽内；壳体带有侧向的支臂，内部开有水平和竖直中心孔，并在两孔交界处设置滑槽结构。本发明可以在可调力矩作用下在给定旋转角度范围内实现径向旋转，并且能够在预定的若干位置上保持固定不动。

技术领域

本发明涉及一种关节，特别是涉及一种旋转关节。

背景技术

现有旋转关节主要为同轴旋转，对于直角旋转涉及甚少，而且其旋转过程中采用棘轮结构，面面接触，摩擦力较大，旋转扭矩不可调，可靠性和使用寿命不高。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种可以在可调力矩作用下在给定旋转角度范围内实现径向旋转，并且能够在预定的若干位置上保持固定不动的旋转关节。

本发明所要采用的技术方案是：一种旋转关节，包括转动部件和静止部件；所述转动部件包括壳体、调节螺钉、弹簧和滚珠；所述静止部件包括卡簧和法兰；法兰固定在基座上，法兰的中心孔内壁上设置卡簧槽，卡簧安装在法兰的卡簧槽内；壳体的端部通过卡簧安装在法兰中心孔中；调节螺钉沿壳体的中心轴方向安装在壳体内的螺纹槽内，下方安装弹簧和滚珠，且滚珠安装在法兰端面的滚珠槽内；壳体带有侧向的支臂，内部开有水平和竖直中心孔，并在两孔交界处设置滑槽结构。

法兰的端面沿周向均匀分布若干滚珠槽，滚珠槽数量根据预先设定的固定位置的数量确定，滚珠槽之间开有滚道。

所述卡簧设置开口。

在旋转力矩作用下，转动部件相对于静止部件做旋转运动，弹簧在转动过程中受到轴向压缩变形，使滚珠与法兰紧密贴合，滚珠由滚珠槽内滚出沿滚道滚动直到下一个滚珠槽，并保持不动，此动作可根据需要重复进行，直到到达预定位置，也可根据需要反向转动。

所述弹簧具有预压缩量，通过调节螺钉调节弹簧压缩量，改变滚珠与法兰之间的正压力，达到调节摩擦力的目的，使转动力矩满足要求。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明突破了旋转关节同轴旋转的局限，可以实现给定旋转角度范围内的径向旋转，并且能够实现预定位置上的固定不动；

(2)本发明采用弹簧结构，通过调节螺钉调节弹簧压缩量，可以实现转动力矩的调节，同时采用滚珠结构，使相对转动状态由滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低了工作过程中的摩擦力，使旋转关节的使用寿命和相关性能有了更好的保证。

(3)本发明壳体采用滑槽结构，使电缆与壳体接触处平滑过渡，减少旋转关节转动过程中对电缆的损伤。

(4)本发明法兰采用滚珠槽结构，滚珠槽的数量根据预先设定的固定位置的数量设计，法兰端面设置滚道保证旋转关节的稳定转动。

(5)本发明采用卡簧结构，避免法兰和壳体之间产生横向和径向方向上的相对蹿动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的壳体示意图；

图3是本发明的法兰示意图；

图4是本发明的卡簧示意图。

图中：1、壳体；2、卡簧；3、法兰；4、调节螺钉；5、弹簧；6、滚珠

具体实施方式

通过下面的实例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。