[发明专利]高压无脉动液压泵

权利要求书

1.高压无脉动液压泵，其特征在于，包括多个柱塞缸和驱动机构；通过驱动机构驱动多个柱塞缸的柱塞杆往复运动；

柱塞缸的数量为2n+m+p个，其中n≥1，m≥1，p≥1；每个柱塞缸的无杆腔分别连接进油管路和出油管路，2n+m+p个柱塞缸的出油管路流量叠加；

每个柱塞缸包括压油工作段和吸油工作段，其中压油工作段包括匀加速压油段、匀速压油段和匀减速压油段；2n+m+p个柱塞缸中，每一时刻有n个处于加速压油段，m个处于匀速压油段，n个处于匀减速压油段，p个处于吸油工作段，并且，n个处于加速压油段的柱塞缸和n个处于匀减速压油段的柱塞缸一一对应为n组，每组中，每一时刻的两个柱塞缸的压油流量的和等于一个匀速压油段的柱塞缸的压油流量。

2.根据权利要求1所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，所述驱动机构为具有始终与柱塞缸的柱塞杆部接触的接触面，所述接触面沿着预定的环形轨迹延伸；2n+m+p个柱塞缸相对同一个接触面错相位圆周均布；

所述预定的环形轨迹为四段相互相切的曲线连接形成；其中：

第一段对应柱塞缸的匀加速压油段，对应的圆心角为360÷(2n+m+p)×n，设360÷(2n+m+p)×n＝φ，则第一段曲线的参数化极坐标方程式为：其中：

θ—凸轮转角(0≤θ≤φ)

ω—凸轮角速度(凸轮轴转速、为恒定值)

t—时间

ρ—距圆心距离

d—底圆半径(凸轮理论廓线中离圆心最近的距离)

a—径向加速度(设计者自定常数值，a大于0)

第二段对应柱塞缸的匀速压油段，对应的圆心角为360÷(2n+m+p)×m，设，第二段曲线的参数化极坐标方程式为：其中v＝at_φ为恒值，t_φ表示θ＝φ时t的值；

第三段对应柱塞缸的匀减速压油段，对应的圆心角为360÷(2n+m+p)×n，第三段的曲线方程式为：其中表示时t的值，v＝at_φ为恒值；当时，ρ最大，离圆心最远；

第四段对应柱塞缸的吸油工作段，对应的圆心角为360÷(2n+m+p)×p，第四段的曲线的两端分别和第一段的首端及第三段的尾端相切。

3.根据权利要求2所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，每个所述柱塞缸的无杆腔内设置有带动柱塞杆推出的复位弹簧，所述驱动机构为通过动力机构驱动绕回转轴线转动的外凸轮，所述接触面为外凸轮的外轮廓面。

4.根据权利要求3所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，所述外凸轮数量为一个，2n+m+p个柱塞缸以外凸轮回转轴线为中心圆周均布。

5.根据权利要求3所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，所述外凸轮的数量和柱塞缸的数量相等，2n+m+p个外凸轮以度角错相位同轴固定在一根转轴上，2n+m+p个柱塞缸平行设置并分别和2n+m+p个所述外凸轮的外轮廓面接触。

6.根据权利要求3所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，所述外凸轮的数量为柱塞缸的数量的一半，2n+m+p个外凸轮以度角错相位同轴固定在一个转轴上，2(2n+m+p)个柱塞缸每2n+m+p个为一组，每组的2n+m+p个柱塞缸平行设置并分别和2n+m+p个所述外凸轮的外轮廓面接触，两组在凸轮轴两侧水平对置分布。

7.根据权利要求2所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，每个所述柱塞缸的无杆腔内设置有带动柱塞杆推出的复位弹簧，所述驱动机构为内凸轮，所述接触面为内凸轮的内轮廓面。

8.根据权利要求7所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，所述内凸轮数量为一个，2n+m+p个柱塞缸以内凸轮回转轴线为中心圆周均布。

9.根据权利要求2所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，每个所述柱塞缸的无杆腔内设置有带动柱塞杆推出的复位弹簧，所述驱动机构为圆柱端面凸轮，所述接触面为圆柱端面凸轮的端面轮廓线。

10.根据权利要求9所述的高压无脉动液压泵，其特征在于，所述圆柱端面凸轮数量为一个，2n+m+p个柱塞缸以圆柱端面凸轮回转轴线为中心圆周均布。