[发明专利]一种棒材的旋转装置及棒材自动筛选叠料机

说明书

本申请提供了一种棒材的旋转装置及棒材自动筛选叠料机，所述的旋转装置用于沿棒材的轴向旋转棒材，所述的旋转装置包括一X向滑轨、安装在所述的X向滑轨上的X向移动架、安装在所述X向移动架上的能够相对所述的X向移动架上下升降的旋转装置升降架，所述的旋转装置升降架上设置有一旋转电机、安装在所述的旋转电机的输出轴上的传动轮组件，所述的传动轮组件与所述的旋转电机的输出轴同轴设置的转轴、安装在所述的转轴两端的传动轮，所述的旋转装置升降架上还设置有沿左右方向排列的两个同轴设置的转动轮，两个转动轮通过传动带分别与两个传动轮相传动连接，两个转动轮分别驱动一夹持气缸旋转。

技术领域

本申请涉及一种棒材的旋转装置及棒材自动筛选叠料机。

背景技术

棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。

在现有技术中，棒材需要放置在模具中，该放置过程，通常是人工操作完成。叠放棒材时，通常为逐层铺设，将上层棒材铺设在下层棒材上，以截面为六边形的棒材为例，同一层中两个相邻的棒材上表面恰好形成一能够安装一六边形棒材的安装槽，将棒材依次安装在安装槽即可完成上一层棒材的铺设。

但是，现有的人工操作会存在以下缺陷：由于棒材的直径存在公差，当人工铺设时，不能保证一层棒材铺设完成后的总宽度恰好与模具相匹配，如果一层棒材与模具存在间隙，在运输过程中，棒材会在模具中晃动，从而造成棒材的磨损；在将上层的棒材逐一铺设在下层棒材中时，需要选择适合尺寸的棒材与下层的安装槽相匹配，此过程紧靠肉眼选择十分困难，需要人工逐一尝试。以六边形棒材为例，每个棒材截面相对两边的距离之间也存在公差，因此不仅要旋转适合的棒材，也需要调整棒材的放置角度，以达到最适合的位置，如果该成果仅靠人力完成，耗时耗力，效率低下。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种棒材的旋转装置及棒材自动筛选叠料机。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种棒材的旋转装置，所述的旋转装置用于沿棒材的轴向旋转棒材，所述的旋转装置包括一X 向滑轨、安装在所述的X向滑轨上的X向移动架、安装在所述X向移动架上的能够相对所述的X向移动架上下升降的旋转装置升降架，所述的旋转装置升降架上设置有一旋转电机、安装在所述的旋转电机的输出轴上的传动轮组件，所述的传动轮组件与所述的旋转电机的输出轴同轴设置的转轴、安装在所述的转轴两端的传动轮，所述的旋转装置升降架上还设置有沿左右方向排列的两个同轴设置的转动轮，两个转动轮通过传动带分别与两个传动轮相传动连接，两个转动轮分别驱动一夹持气缸旋转，所述的夹持气缸上分别设置有两个在所述的夹持气缸的驱动下能够相互开合的夹持件，所述的夹持件用于夹持住棒材的两端。

本申请还提供一种棒材自动筛选叠料机，所述的自动筛选叠料机包括所述的旋转装置。

优选地，所述的自动筛选叠料机还包括弹夹，用于放置旋转装置旋转后的棒材，所述的棒材在弹夹中排成一排，所述的弹夹设于所述的旋转装置的后侧，所述的弹夹与所述的旋转装置之间还设置有一棒材中间放置区，所述的夹持气缸旋转完成后，所述的X向移动架沿X 向滑轨移动，所述的旋转装置升降架相对所述的X向移动架升降后，将所述的棒材放置在所述的棒材中间放置区。

优选地，所述的弹夹包括弹夹上板与弹夹下板，所述的弹夹上板与弹夹下板之间形成将棒材的排列空间，所述的自动筛选叠料机还包括一能够沿X向移动的推送夹，所述的推送夹用于将所述的棒材中间放置区内的棒材推送至所述的弹夹上板与弹夹下板之间。

优选地，所述的棒材的长度大于所述的弹夹上板与弹夹下板的宽度，当所述的棒材位于所述的弹夹上板与弹夹下板之间时，所述的棒材的两端部从弹夹的左右两端伸出，所述的推送夹包括左右排列设置的两个推送夹单元，两个推送夹单元之间的距离小于所述的棒材的长度，且大于所述的弹夹的宽部，当所述的推送夹推送所述的棒材时，两个推送夹单元分别作用于棒材的两端部，所述的推送夹单元的端部还设置有形状与所述的棒材相匹配的推送夹凹槽部。