[发明专利]采用5G通讯的商品的配送方法和装置

权利要求书

1.一种采用5G通讯的商品的配送方法，其特征在于，包括：

按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将所述第一订单表示的第一商品配送至所述第一订单表示的收货地址，其中，所述第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，所述订单集合中包括多个未派送的订单，所述第一位置与所述第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，所述飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与所述主控设备进行通信，在配送完一个商品后，将该商品的订单从所述订单集合中删除；按照如下方式通过所述第一飞行器将所述第一商品配送至第一坐标：在第二坐标所在的房间存在朝向户外的可开启窗户的情况下，确定可开启窗户的开启位置所在的坐标为所述第一坐标，以便直接从窗户送货；在建筑物存在中庭的情况下，确定中庭内高度与所述第二坐标所在的房间楼层相同、且距离所述第二坐标所表示的房间最近的坐标为所述第一坐标，飞行器直接从底商往上飞，直至用户所在楼层时靠近中庭边缘，以便用户取货；在所述第一飞行器已经位于第三坐标并接收到用户终端的第一指令的情况下，将第一指令所指示的坐标作为所述第一坐标，其中，所述第一坐标中目标轴上的坐标值与第二坐标中目标轴上的坐标值之间的差值在第二阈值内，所述第一坐标和所述第二坐标为建筑物所在的三维坐标系中的坐标，所述第二坐标为登录有第一帐号的用户终端的坐标，目标轴用于表示建筑物的高度，按照如下方式根据用户需求进行位置调整：在接收到用户终端的第二指令的情况下，通过所述第一飞行器将所述第一商品从第一坐标调整至所述第二指令所指示的第四坐标，并停留在所述第四坐标的位置以等待所述第一商品被取走，所述第一坐标表示配送坐标，所述第一飞行器的飞行轨迹由用户在手机上规划；在通过所述第一飞行器将所述第一商品配送至所述第一坐标之后，按照如下方式获取输入的验证信息：在第一飞行器或者终端的输入面板上接收当前用户输入的验证信息；通过所述第一飞行器采集输入的二维码信息，二维码信息中携带有验证信息；通过所述第一飞行器与终端之间的近场通讯NFC接收验证信息，其中，验证信息用于验证当前用户是否为第一帐号的用户；在使用验证信息验证当前用户是第一帐号的用户的情况下，将第一商品设置为允许被当前用户取走的状态，在第一商品被当前用户取出的同时，对所述当前用户和所述第一商品进行拍照留存，所述主控设备上设有5G路由或者5G基站，所述主控设备为快递车辆或外卖车辆，飞行器按照配送重量分为多个类型，按照所配送商品的实际重量选择匹配的飞行器，若存在位置接近的多个商品，则将所述多个商品载入同一飞行器进行配送；

在所述主控设备从所述第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从所述订单集合中查找第二订单，并通过所述飞行器集合中的第二飞行器将所述第二订单表示的第二商品配送至所述第二订单表示的收货地址，其中，所述第二位置为所述主控设备在保持与位于所述第一订单表示的收货地址的所述第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，所述第三位置为所述主控设备在第二时刻所处的位于所述第一位置与所述第二位置之间的位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻，所述第三位置与所述第二订单中的收货位置之间的距离小于所述第一阈值；

对于每个订单，提取其中的帐号，记录该帐号的收货地址，对于每个收货地址，记录每次到达的配送轨迹，在下次配送时，向该帐号的用户提醒是否按照上次的配送轨迹进行配送或者默认按照此配送轨迹配送，对于其它帐号，若配送地址为与该配送轨迹匹配的地址，则按照该配送轨迹进行配送，以减少规划时间或者无效的路由规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述飞行器集合中的第二飞行器将所述第二订单表示的第二商品配送至所述第二订单表示的收货地址之后，所述方法还包括：

在所述主控设备从所述第一位置移动到所述第二位置的情况下，检测所述第一飞行器的状态；

根据所述第一飞行器的状态控制所述主控设备的行驶状态。