[发明专利]触觉反馈模组及触觉反馈装置

说明书

本发明涉及一种触觉反馈模组及触觉反馈装置。触觉反馈模组包括：依次层叠的多个触觉反馈电极，每个触觉反馈电极包括依次层叠的绝缘层、导电层和弹性层；多个导电层中择一定义为共用导电层，除共用导电层之外的多个导电层定义为集合导电层组；共用导电层具有第一电极引出端，集合导电层组具有多个子电极引出端，多个子电极引出端共同形成第二电极引出端；其中，第一电极引出端的输入电压不同于第二电极引出端的输入电压。技术效果：集合导电层组的多个导电层均能够与共用导电层之间形成电压差，产生电场力，提供弹性变形振动的效果，从而实现触觉反馈的效果，减少了多个触觉反馈电极在交错叠加时错位而影响输入电压的准确性的情况。

技术领域

本发明涉及触觉技术领域，特别是涉及一种触觉反馈模组及触觉反馈装置。

背景技术

在触觉键盘、触觉方向盘、触觉按摩椅等触觉反馈装置中，包括用于触觉反馈的触觉反馈模组。触觉反馈模组包括层叠设置的多个触觉反馈电极，触觉反馈电极包括依次层叠的绝缘层、导电层和弹性层，相邻的触觉反馈电极的两个导电层施加不同极性的电压，由电压差产生的电场力使得位于两个导电层之间的弹性层发生弹性变形振动，从而实现触觉反馈的效果。为了保证良好的触觉反馈效果，通常将相邻的两个触觉反馈电极对称设置，也就是相邻的两个电极引出端的引出方向相反，方便对不同的导电层同时施加不同极性的电压。但是，多个触觉反馈电极依次叠加容易产生错位而影响同时施加电压的准确性。

发明内容

基于此，有必要针对多个触觉反馈电极依次叠加容易产生错位而影响同时施加电压的准确性的问题，提供一种触觉反馈模组及触觉反馈装置。

一种触觉反馈模组，包括：依次层叠的多个触觉反馈电极，每个所述触觉反馈电极包括依次层叠的绝缘层、导电层和弹性层；多个所述导电层中择一定义为共用导电层，除所述共用导电层之外的多个导电层定义为集合导电层组；所述共用导电层具有第一电极引出端，所述集合导电层组具有多个子电极引出端，多个所述子电极引出端压合形成第二电极引出端；其中，所述第一电极引出端的输入电压不同于所述第二电极引出端的输入电压。

上述技术方案至少具有以下技术效果：在多个导电层中择一地选定其中之一为共用导电层，其他的导电层共同形成集合导电层组，集合导电层组提供同一种电压，集合导电层组的多个导电层均能够与共用导电层之间形成电压差，产生电场力，提供弹性变形振动的效果，从而实现触觉反馈的效果，减少了多个触觉反馈电极在交错叠加时错位而影响输入电压的准确性的情况。

在其中一个实施例中，所述共用导电层为接地层。

上述技术方案中多个导电层中具有一接地层，设定该接地层为共用电极层，则其他导电层均可以与共用电极层产生电压差，从而产生电场力，保证弹性层能够发生弹性变形，实现触觉反馈的效果。

在其中一个实施例中，所述导电层的层数为奇数，所述共用导电层为多个所述导电层中的处于居中位置的一层。

上述技术方案中当导电层的层数为奇数时，设定共用导电层为多个导电层中的处于居中位置的一层，如此设置，使得其他导电层均能够与共用导电层之间产生相对较大的电场力，保证较好的触觉反馈效果。

在其中一个实施例中，所述导电层的层数为偶数，所述共用导电层为多个所述导电层中的处于居中位置的两层之一。

上述技术方案中当导电层的层数为偶数时，多个导电层中没有处于物理意义上居中位置的一层，多个导电层中的居中位置可以看成是两层，则共用导电层为这两层之一，换个角度来看，设定共用导电层为邻近物理意义上居中位置的前后两层之一，以使得其他导电层与共用导电层之间产生的电场力尽可能地较大，保证较好的触觉反馈的效果。

在其中一个实施例中，相邻的两个所述触觉反馈电极相互物理连接。