[发明专利]触觉反馈模组及触觉反馈装置

权利要求书

1.一种触觉反馈模组，其特征在于，包括层叠设置的多个电极组件，每一所述电极组件包括基底、电极层以及多个弹性柱，所述电极层形成于所述基底的表面，每一所述弹性柱形成于所述电极层背离所述基底的表面，相邻两个所述电极层的输入电压不同。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，还包括补强件，所述补强件设置在所述电极层上、且与所述弹性柱相连。

3.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述补强件为弹性线，所述弹性线形成于所述电极层背离所述基底的表面。

4.根据权利要求3所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性线包括多个第一弹性线，多个所述弹性柱阵列分布，所述第一弹性线位于同一行上的相邻两个所述弹性柱之间、且连接相邻的两个所述弹性柱。

5.根据权利要求3或4所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性线包括多个第二弹性线，多个所述弹性柱阵列分布，所述第二弹性线位于同一列上的相邻两个所述弹性柱之间、且连接相邻的两个所述弹性柱。

6.根据权利要求3所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性线包括多个第三弹性线，所述弹性柱的外侧对称设有至少两个所述第三弹性线、且每一所述弹性线与所述弹性柱的外表面相连接。

7.根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性柱为圆柱，所述弹性线沿平行于所述弹性柱轴线方向上的厚度小于所述弹性柱直径的二分之一。

8.根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述补强件为弹性套，所述弹性套套设在与所述弹性柱的外侧，所述弹性套形成于所述电极层背离所述基底的表面、且与所述弹性柱的外表面相连。

9.根据权利要求8所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性柱为圆柱，所述弹性套沿平行于所述弹性柱轴线方向上的厚度小于所述弹性柱直径的二分之一。

10.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性柱为锥形柱，沿背离所述电极层的方向，所述弹性柱的截面积逐渐减小。

11.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性柱为圆柱，所述弹性柱包括柱体以及突出于所述柱体外表面的凸台，所述凸台沿平行于所述柱体轴线方向上的厚度小于所述柱体直径的二分之一。

12.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的触觉反馈模组。