[发明专利]五轴两联动分度式鱼漂切割机

权利要求书

1.五轴两联动分度式鱼漂切割机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的顶部设有底部滑轨，且所述底部滑轨上设有与所述底部滑轨滑动连接的底部滑台，所述工作台上设有与所述底部滑轨的延伸方向平行的底部滚珠丝杠，且所述底部滚珠丝杠的输出端与所述底部滑台的底部固定连接，所述工作台的侧壁上固定有驱动所述底部滚珠丝杆运动的底部步进电机；

所述工作台的顶部固定有固定架，所述固定架的顶部横梁上固定有顶部滑轨，所述顶部滑轨的延伸方向垂直于所述底部滑轨的延伸方向，所述固定架内设有竖直设置的滑动架，所述滑动架的顶端与所述顶部滑轨滑动连接，所述顶部横梁上安装有顶部滚珠丝杠，所述顶部滚珠丝杠的延伸方向与所述底部滑轨的延伸方向垂直，且所述顶部滚珠丝杠的输出端与所述滑动架固定连接，所述顶部横梁上固定有驱动所述顶部滚珠丝杠运动的顶部步进电机；

所述滑动架内固定有竖直设置的竖直滚珠丝杠和驱动所述竖直滚珠丝杠运动的竖直步进电机，且所述竖直滚珠丝杠的输出端固定有刀具固定块，所述刀具固定块上固定有刀具；

所述底部滑台上固定有至少一个用于夹取芦苇杆的夹取装置；

所述底部滑台的顶部在所述底部滚珠丝杠的两侧分别固定有固定板，所述夹取装置包括正对安装在所述固定板上的主动夹爪和被动夹爪，所述主动夹爪和被动夹爪均包括卡盘、围绕所述卡盘的轴线均匀分布的多个卡片和转动轴，所述卡盘的周向外沿加工有卡簧槽，且所述卡簧槽内安装有卡簧，所述卡盘上加工有多个卡槽，所述卡片设置在卡槽内，所述卡簧将所述卡片固定在所述卡槽内，所述转动轴与所述卡盘远离所述卡片的一侧固定连接，且所述转动轴的轴线与所述卡盘的轴线重合，所述主动夹爪的转动轴穿过所述固定板与夹爪步进电机固定连接，所述被动夹爪的转动轴穿过所述固定板与所述固定板转动连接，且所述被动夹爪的转动轴上加工有定位轴肩；

所述卡片呈直角三角形，且所述卡片的斜边靠近所述卡盘的轴线。

2.根据权利要求1所述的五轴两联动分度式鱼漂切割机，其特征在于：所述卡片的底角为60°。

3.根据权利要求1所述五轴两联动分度式鱼漂切割机，其特征在于：围绕所述卡盘的轴线均匀分布有八个所述卡片。

4.根据权利要求1所述五轴两联动分度式鱼漂切割机，其特征在于：所述底部滑台的顶部在所述底部滑道的延伸方向上的两端分别设有挡块。