[发明专利]一种激光切管机的自动上料机构

权利要求书

1.一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：包括机架、载料组件、提料组件和上料组件，所述载料组件、提料组件和上料组件均设于机架上，所述载料组件包括载料板、固定臂和可左右移动的移动臂，所述载料板固定装设于机架上，所述固定臂与载料板的一端固定连接，所述移动臂设于载料板的另一端，所述提料组件包括可上下移动的提料板， 所述提料板包括第一主体部和自第一主体部末端向上延伸形成的第一钩部，所述第一主体部的上端设有自内向外向下倾斜的第一斜面，所述上料组件包括送料板和可上下移动的上料块，所述送料板包括第二主体部和自第二主体部末端向上延伸形成的第二钩部，所述第二主体部的上端设有自内向外向下倾斜的第二斜面，所述第二钩部的上端设有自内向外向上倾斜的第三斜面，所述上料块沿第三斜面的方向上下移动，所述提料板与载料板交错设置，所述送料板与提料板交错设置；所述激光切管机的自动上料机构的上料方法为：工作人员将多个工件置于载料板上，驱使移动臂左右移动以限定载料板的放料宽度，驱动提料板向上移动，载料板上的其中一个工件经提料板的第一斜面后卡于第一主体部和第一钩部之间，然后驱动提料板复位，所述工件经送料板的第二斜面后卡于第二钩部，驱动上料块沿第二斜面的方向向上移动，工件经第二钩部的第三斜面进入激光切管机，如此完成上料；

所述移动臂包括安装部和自安装部末端向上延伸形成的限位部，所述限位部的内壁设有自外向内向上倾斜的限位斜面，所述载料板的上端面和固定臂的内壁上均安装有用于防止刮花及磨损工件的尼龙防护板；还包括驱动移动臂左右移动的驱动组件，所述驱动组件包括手轮、转轴、移动杆和多个用于使移动杆左右移动的传动组件，所述转轴装设于机架上，并且所述转轴贯穿机架的长度方向，所述手轮固定设置于转轴的一端，所述转轴上间隔设置有多个主动齿轮，所述主动齿轮与载料组件一一对应关系，所述移动杆可左右移动装设于机架上，多个移动臂间隔装设于移动杆上，所述传动组件与载料组件一一对应关系，所述传动组件包括安装板、传动齿轮、丝杆、丝杆滑座、第一导向杆和第一滑座，所述安装板固定装设于机架上，所述丝杆和第一导向杆固定安装于安装板上，所述第一导向杆设于丝杆的上方，且所述第一导向杆与丝杆上下平行设置，所述丝杆滑座滑动装设于丝杆上，所述传动齿轮固定装设于丝杆的一端，所述传动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第一滑座滑动套装于第一导向杆上，所述安装板沿左右方向开设有用于限定移动杆行程的第一限位槽，所述移动杆穿过第一限位槽伸入丝杆滑座和第一滑座之间，且所述移动杆同时与多个传动组件的丝杆滑座和第一滑座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述载料组件为多个，多个载料组件间隔设置于机架上。

3.根据权利要求2所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：还包括数字式位置显示器，所述数字式位置显示器装设于转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述提料板为多个，多个提料板间隔设置于机架上，所述提料组件还包括多个驱动提料板上下移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸沿垂直方向安装于机架上，所述提料板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述提料组件还包括第二导向杆和多个导向板，多个导向板间隔装设于机架上，所述导向板沿垂直方向设有用于限定第二导向杆行程的第二限位槽，所述第二导向杆穿过多个导向板的第二限位槽，所述第二导向杆同时与多个提料板固定连接，且多个提料板间隔设置于第二导向杆上。

6.根据权利要求5所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述提料组件还包括多个用于为第二导向杆导向的导向组件，多个导向组件间隔装设于机架上，所述导向组件包括第三导向杆和第二滑座，所述第三导向杆沿垂直方向设置于导向板上，所述第二滑座可滑动的套装于第三导向杆外，所述第二导向杆同时与多个导向组件的第二滑座固定连接。