[发明专利]一种放射治疗装置

说明书

本发明提供一种放射治疗装置，包括：环形架体，所述环形架体底部固定于底座上，所述环形架体为两个，两个环形架体呈一定间距并列设置，在所述环形架体侧面设有并列的环形齿条滑道以及环形导向滑道，两个环形架体的环形齿条滑道相对设置、环形导向滑道相对设置；行走机构，所述行走机构设置于两个环形架体之间；升降机构，所述升降机构设置于两个环形架体之前，升降机构与所述行走机构集成设置；放射源，所述放射源连接所述摆动机构后能够在所述摆动驱动电机驱动下调整角度。本发明的整体结构布局设计合理，能够利于行走机构以及升降机构的安装；增加的升降机构不会额外占用设备的空间，使得本装置能够利于使用图像定位技术实现放射源的精确定位。

技术领域

本发明主要放射治疗相关技术领域，具体是一种放射治疗装置。

背景技术

放射治疗是利用一种或多种电离辐射对恶性肿瘤及一些良性病进行的治疗。现有技术中，用于放射治疗的设备种类繁多，其中包括有通过环形结构的治疗设备实现放射治疗。上述环形结构的放射治疗设备，其一般是通过设置环形的轨道，将能够进行摆动的放射源通过行走机构安装于轨道内，设备多采用二维方向的运动控制，即放射源沿环形轨道进行环形运动、以及摆动，少数设备采用三维方向的运动控制，即在放射源位置增加一个轴向方向的控制机构。

传统的采用环形结构的放射治疗设备中，由于其结构特点，难以增加放射源的径向调节结构，即调整放射源与患者的相对间距，因此为了能够使设备的放射源能够按照规定距离精确照射道患者部位，需要同时配合调整人体支撑件(如医疗床)使用，实际过程中，使用不便，且不能做到精确的调节，尤其是当配合图像定位时，难以实现精准定位和全自动控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种放射治疗装置，本装置结构设计布局合理，能够任意自动调整放射源位置，从而达到对患者患部进行精确治疗的目的。

本发明的技术方案如下：

一种放射治疗装置，包括：

环形架体，所述环形架体底部固定于底座上，所述环形架体为两个，两个环形架体呈一定间距并列设置，在所述环形架体侧面设有并列的环形齿条滑道以及环形导向滑道，两个环形架体的环形齿条滑道相对设置、环形导向滑道相对设置；

行走机构，所述行走机构设置于两个环形架体之间，行走机构包括有行走驱动电机、行走齿轮和行走滚轮，所述行走驱动电机的输出轴连接所述行走齿轮，所述行走齿轮设置于环形齿条滑道内，所述行走滚轮设置于环形导向滑道内；

升降机构，所述升降机构设置于两个环形架体之前，升降机构与所述行走机构集成设置，升降机构包括升降驱动电机、升降杆，所述升降杆穿过两个环形架体之间的间隙伸入至环形架体围拢区域对应位置；

摆动机构，所述摆动机构安装于所述升降杆底部，摆动机构包括有摆动驱动电机；

放射源，所述放射源连接所述摆动机构后能够在所述摆动驱动电机驱动下调整角度。

进一步的，还包括：

人体支撑件，所述人体支撑件设置于所述环形架体底部的开口内；

所述人体支撑件连接有轴向进给机构用于在轴向进给机构驱动下沿所述环形架体轴向方向调节位置。

进一步的，还包括：所述底座为两个，分别设置于人体支撑件两侧；

所述轴向进给机构包括轴向进给电机、与轴向进给电机连接的进给齿轮、进给滚轮，所述轴向进给电机、进给齿轮设置于其中一个底座上，所述进给滚轮可转动的设置于另一个底座上，所述人体支撑件一侧设有齿条，所述齿条与所述进给齿轮啮合配合，所述人体支撑件另一侧设有与滚轮配合的支撑板。