[发明专利]一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机

说明书

本发明提供一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机，包括地面仿形部件、转角放大机构、角度传感器和控制单元；地面仿形部件包括对称安装的仿形组件和摆动臂，每组仿形组件均包括滑板、第一连接杆和第二连接杆；滑板包括滑杆和隆板；滑板与第一连接杆的一端连接，第一连接杆另一端与第二连接杆的一端连接；两个第二连接杆的另一端及中部分别通过转轴Ⅱ转动连接；转轴Ⅱ分别与摆动臂的一端与连接，转动臂的另一端与转轴Ⅰ连接；转角放大机构通过联轴器与转轴Ⅰ连接；角度传感器与转角放大机构连接；控制单元与角度传感器连接。本发明地面仿形部件能够在一定程度上避开石子、土块的影响，并且增加转角放大机构，提高地面高度检测的精度。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机。

背景技术

我国叶菜收获机械化的研究起步较晚，目前叶菜收获的成熟机具很少。随着人民生活水平的提高，对于小青菜、鸡毛菜等叶类蔬菜，不仅要求蔬菜的质量高，而且也要求品相美观。对此，带有仿形板如CN 109348798A或仿形轮的地面高度检测装置或部件，由于受到垄面石子、土块的影响，不能保证测得数据的准确度，并且对于收获部位长度为5-10mm的叶菜，需要对地面高度进行精确检测，来调整割台高度，来保证割茬整齐、品相美观，提高收获质量。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机。采用新型地面仿形部件代替仿形板或仿形辊，地面仿形部件接触垄面部件的滑板设有隆板，隆板的中部隆起，前端为尖端，能够在一定程度上避开石子、土块的影响，并且增加转角放大机构，对地面仿形部件的摆动臂转动角度进行放大，使得角度传感器可以精确地测得转角，提高地面高度检测的精度，为割台的高度调整提供参考，使得收获机更好的切割蔬菜，叶菜割茬整齐，提高了叶菜收获机的收获效率，且结构简单，操作方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地面高度检测装置，包括地面仿形部件、转角放大机构、角度传感器和控制单元；

所述地面仿形部件包括对称安装的仿形组件和摆动臂，每组仿形组件均包括滑板、第一连接杆和第二连接杆；所述滑板包括滑杆和隆板；所述隆板的两侧分别设有滑杆，隆板的中部隆起，隆板的前端为尖端；所述第一连接杆的中间为折弯结构；所述滑板与第一连接杆的一端连接，第一连接杆另一端与第二连接杆的一端连接；两个第二连接杆的另一端及中部分别通过转轴Ⅱ转动连接；转轴Ⅱ分别与摆动臂的一端与连接，转动臂的另一端与转轴Ⅰ连接；

所述转角放大机构通过联轴器与转轴Ⅰ连接；

所述角度传感器与转角放大机构连接；

所述控制单元与角度传感器连接。

上述方案中，每组仿形组件还包括弹簧连接座和弹簧；

所述弹簧连接座安装在第二连接杆的中部；所述弹簧的一端与第二连接杆另一端的转轴Ⅱ连接，弹簧的另一端与弹簧连接座连接。

上述方案中，还包括连接座；

所述连接座上部用于与机架连接，下部与摆动臂通过转轴Ⅰ铰接。

上述方案中，所述转角放大机构包括齿圈、齿圈驱动轮、行星架、行星轮、太阳轮和太阳轮传动轴；

所述转轴Ⅰ与齿圈驱动轮连接，齿圈驱动轮与齿圈连接，齿圈驱动轮带动齿圈转动，所述行星轮安装在行星架上，所述齿圈与三个行星轮内啮合，行星轮与太阳轮外啮合，太阳轮与太阳轮传动轴连接；太阳轮传动轴与角度传感器连接。

上述方案中，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处设有对应的若干通孔，通过螺栓连接，能够调节第一连接杆与第二连接杆之间的长度。

上述方案中，所述第一连接杆的一端与滑板通过螺栓Ⅰ连接，另一端与第二连接杆通过螺栓Ⅱ连接。