[发明专利]一种大负载防卡死电动舵机的执行机构

权利要求书

1.一种大负载防卡死电动舵机的执行机构，其特征在于，所述大负载防卡死电动舵机的执行机构包括：电动机(1)、滚珠丝杠副、衬套(4)、输出轴和主框架(3)；所述电动机(1)和滚珠丝杠副均安装在主框架(3)上；所述电动机(1)驱动滚珠丝杠副的丝杠螺杆(13)转动，使滚珠丝杠副的丝杠螺母(12)沿丝杠螺杆(13)平动；

所述输出轴与丝杠螺杆(13)垂直设置，且所述输出轴固设有带拨叉(11)的轴套(5)结构；

所述丝杠螺母(12)套设有传动销(10)，传动销(10)套设有衬套(4)；所述衬套(4)能够在拨叉(11)内滑动；

所述衬套(4)的轴向中心设有通孔，所述传动销(10)穿过所述通孔，所述衬套(4)和所述传动销(10)之间转动连接；

所述衬套(4)的垂直于衬套(4)的轴向的截面为矩形，且矩形四角均设有圆弧倒角；

所述拨叉(11)设有直槽，所述衬套(4)能够在所述直槽内滑动，且衬套(4)的一组相对的侧面同时与拨叉(11)的侧壁接触；

所述衬套(4)的轴向的一端设有径向向外延伸的翻边，所述翻边为扇形或圆形的板状结构；

所述传动销(10)设有2根，2根传动销(10)同轴设置；

所述拨叉(11)设有2个，且每个拨叉(11)对应一个传动销(10)和衬套(4)；

所述轴套(5)的轴向的一端与输出轴固定连接，另一端设有安装孔；所述安装孔中设有支撑轴，所述支撑轴与安装孔通过深沟球轴承连接；

所述轴套(5)通过沿径向穿过轴套(5)的定位销与所述深沟球轴承的外圈固定连接，所述支撑轴与所述深沟球轴承的内圈固定连接；

所述直槽与衬套(4)接触的侧壁上设有沿轴套(5)径向设置的凹槽结构，所述衬套(4)与直槽接触的侧面上设有沿衬套(4)轴向设置的凸起结构，所述凸起结构能够与凹槽结构贴合。

2.根据权利要求1所述的大负载防卡死电动舵机的执行机构，其特征在于，所述电动机(1)通过减速齿轮副(2)驱动所述丝杠螺杆(13)转动。

3.根据权利要求2所述的大负载防卡死电动舵机的执行机构，其特征在于，所述丝杠螺杆(13)通过角接触轴承与主框架(3)连接。