[发明专利]一种柔性直流换流器的前馈控制方法及装置

权利要求书

1.一种柔性直流换流器的前馈控制方法，其特征在于：

当电网电压发生小信号扰动时，前馈控制处于静止模式，前馈控制的输出值恒定；

当电网电压突变时，前馈控制处于跟踪模式，前馈控制的输出值跟随其输入值的变化而变化；

所述电网电压发生小信号扰动或突变的判断包括如下步骤：

1)实时提取网侧三相交流电压，进行dq变换，得到前馈控制的输入值；

2)计算输入值与前一周期的输出值的差的绝对值；

3)比较步骤2)中的绝对值与第一设定值的大小，若绝对值小于第一设定值，则判断为电网电压发生小信号扰动；若绝对值大于等于第一设定值，则判断为电网电压突变；

在跟踪模式下，若绝对值大于等于第二设定值，则前馈控制维持跟踪模式，第一设定值＞第二设定值；

跟踪模式下，前馈控制的输出值为：

若IN(t)＜OUT(t-△t)，则

OUT(t)＝min[(IN(t)+L1),(OUT(t-△t)+V(t-△t)△t)]；

若IN(t)≥OUT(t-△t)，则

OUT(t)＝max[(IN(t)-L1),(OUT(t-△t)+V(t-△t)△t)]；

其中，IN(t)为当前周期的输入值，OUT(t-△t)为前一周期的输出值，OUT(t)为当前周期的输出值，Δt为前馈处理环节的运行周期，L1为第一设定值，V(t-△t)为前一周期的输出值变化速率，为：OUT(t-2Δt)为前两周期的输出值。

2.根据权利要求1所述的柔性直流换流器的前馈控制方法，其特征在于，

在跟踪模式下，若绝对值小于第二设定值，则前馈控制进入静止模式。

3.根据权利要求1所述的柔性直流换流器的前馈控制方法，其特征在于，在跟踪模式下，若绝对值小于第二设定值且绝对值大于等于第三设定值，则前馈控制进入减速模式；若绝对值小于第三设定值，则前馈控制进入静止模式，其中，第一设定值＞第二设定值＞第三设定值。

4.根据权利要求3所述的柔性直流换流器的前馈控制方法，其特征在于，减速模式下，输出值为：

OUT(t)＝OUT(t-△t)+V(t)△t

其中，IN(t)为当前周期的输入值，V_end为设定速度，V(t)为当输出值的速度，T为按照匀减速运动到当前输入值处的要求根据当前输出值与速度计算得到的所需时间，计算方式如下：

5.一种柔性直流换流器的前馈控制装置，包括处理器和存储器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器中的存储的计算机程序，实现如权利要求1-4中任一项所述的柔性直流换流器的前馈控制方法。