[发明专利]一种可调节植物农药喷洒系统及农药喷洒方法

权利要求书

1.一种可调节植物农药喷洒系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器分别连接有摄像头和多个农药喷洒器，所述摄像头具有闪光灯，所述控制器连接有GPRS通信模块。

2.一种植物农药喷洒方法，其特征在于，应用如权利要求1所述的可调节植物农药喷洒系统，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、采集植物的各类病害图像数据，将各类病害图像数据中的植物与背景分割，得到病害植物图像，通过病害植物图像在控制器中迭代训练人工神经网络，得到成熟的植物病害神经网络，并在控制器中设置各病害植物图像输出结果对应的农药喷洒器；

步骤2、摄像头拍摄待喷洒植物图像数据传入控制器中，并将待喷洒植物图像数据分割背景提取待喷洒植物图像后，输入植物病害神经网络，输出结果即可得到待喷洒植物的病害种类；

步骤3、控制器将待喷洒植物图像、喷洒农药种类、喷洒时间通过GPRS通信模块发送到移动终端；

步骤4、在与GPRS通信模块连接的移动终端上确认喷洒农药种类、喷洒时间，将喷洒指令传输到控制器；

步骤5、控制器根据喷洒指令开启农药喷洒器，实现植物的农药喷洒。

3.根据权利要求2所述的一种植物农药喷洒方法，其特征在于，所述步骤1将各类病害图像数据中的植物与背景分割具体包括求出图像数据的灰度直方图，根据灰度直方图中灰度值的分布情况确定植物灰度阈值，采用阈值分割，将植物与背景分开，得到病害植物图像。

4.根据权利要求1所述的一种植物农药喷洒方法，其特征在于，所述植物病害神经网络的激活函数为PRelu激活函数。

5.根据权利要求1所述的一种植物农药喷洒方法，其特征在于，所述摄像头每30min拍摄一次待喷洒植物图像数据。