[发明专利]图像、视频去雾方法以及相关装置

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

计算摄像器件拍摄得到的待处理图像中雾的浓度值；

若所述浓度值满足预设条件，则获取所述待处理图像的去雾参数；

利用所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述获取所述待处理图像的去雾参数包括：

获取所述待处理图像的大气亮度值；

基于所述大气亮度值，获取所述待处理图像的每个像素点的最佳透射率值；

所述利用所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理包括：

基于所述大气亮度值和所述待处理图像的每个像素点的最佳透射率值，采用预设大气空气模型对所述待处理图像的每个像素点进行去雾处理。

3.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于，所述基于所述大气亮度值，获取所述待处理图像的每个像素点的最佳透射率值包括：

利用所述大气亮度值和至少一个预设透射率值，对所述待处理图像的每个像素点分别进行去雾处理；

统计所述待处理图像的每个像素点进行去雾处理后的图像损失；

将最小的所述图像损失所对应的预设透射率值，作为所述待处理图像的对应像素点的最佳透射率值。

4.根据权利要求3所述的图像去雾方法，其特征在于，所述利用所述大气亮度值和至少一个预设透射率值，对所述待处理图像的每个像素点分别进行去雾处理之前，所述方法还包括：

对所述待处理图像进行灰度转换，并对转换后的待处理图像进行下采样，获得待处理图像的预处理图像；

将所述预处理图像划分为多个图像子块；

所述利用所述大气亮度值和至少一个预设透射率值，对所述待处理图像的每个像素点分别进行去雾处理包括：

利用所述大气亮度值和所述至少一个预设透射率值，对所述多个图像子块分别进行去雾处理；

所述统计所述待处理图像的每个像素点进行去雾处理后的图像损失包括：

统计每个所述图像子块进行去雾处理后的图像损失；

所述将最小的所述图像损失所对应的预设透射率值，作为所述待处理图像的对应像素点的最佳透射率值包括：

将最小的所述图像损失所对应的预设透射率值作为所述预处理图像的对应图像子块的最佳透射率值；

将所述对应图像子块的最佳透射率值作为所述对应图像子块中每个像素点的像素值，获得与所述预处理图像对应的透射率图；

将与所述预处理图像对应的透射率图采用导向滤波进行平滑处理；

将平滑处理后的透射率图进行上采样，获取与所述待处理图像对应的透射率图；

其中，与所述待处理图像对应的透射率图中每个像素点的像素值为所述待处理图像中对应像素点的最佳透射率值。

5.根据权利要求3所述的图像去雾方法，其特征在于，所述至少一个预设透射率值为包括首项、末项和公差的等差数列；和/或，

所述图像损失为信息损失和对比度损失的加权之和。

6.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于，所述预设大气空气模型为：

I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x))

其中，I(x)为所述待处理图像的像素点的像素值，J(x)为经过去雾处理后的待处理图像的像素点的像素值，t(x)为所述待处理图像的像素点的最佳透射率值，A为所述大气亮度值。

7.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于，所述获取所述待处理图像的大气亮度值包括：

将所述待处理图像的每个像素点中每一通道的最小亮度值作为所述待处理图像的暗通道图像对应像素点的亮度值；

将所述暗通道图像的每个像素点按亮度值由大到小排序；

选取所述亮度值在预设比例范围内的像素点，并将选取的像素点的亮度值的平均值作为所述待处理图像的大气亮度值。