[发明专利]绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质

说明书

本申请实施例提供的绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质，通过实时检测到的车辆的电容值计算激励信号频率值及参数因子，采用信号注入法计算电池系统的绝缘电阻值，在计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值；若超过预设值，则根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值；重复上述步骤，如果第二电容值与所述第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。本申请通过检测到的不同的电容值，以根据不同的电容值计算获得对应的绝缘电阻值，提升了绝缘电阻值的检测准确率。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

绝缘电阻是电气设备和电气线路最基本的绝缘指标，若绝缘电阻值超过标准值，动力电池系统可能出现漏电故障从而导致安全问题，如何及时有效的发现动力电池系统的漏电故障，对于快速消除车辆安全隐患，实现人身安全防护具有十分重要的意义。

绝缘电阻值的测量方法有信号注入法或并联电阻法。并联电阻法是在动力电池系统和地之间并联已知大小的电阻，根据相应的相应响应信号计算动力电池系统的绝缘电阻值；注入信号法是在电池系统对地之间注入低频低幅值信号，根据相应响应信号计算出系统的绝缘阻值。虽然目前大部分新能源汽车厂家采用信号注入法检测电池系统的绝缘电阻值，但上述两种测量绝缘电阻的方法的测试结果与真实结果之间均存在较大的误差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质。

第一方面，实施例提供一种绝缘电阻检测方法，应用于绝缘电阻检测系统，所述方法包括：

根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子；

根据所述激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值；

在通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值；

若超过预设值，则根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值；

重复检测车辆的电容值，如果当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。

在可选的实施方式中，根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子，包括：

根据激励信号计算公式计算所述激励信号频率值，其中，所述激励信号频率值为所述第一电容值的第一预设倍数；

根据参数因子计算公式计算所述参数因子，其中，所述参数因子的大小为第一电容值的第二预设倍数的倒数。

在可选的实施方式中，所述绝缘电阻检测系统包括绝缘检测单元，所述绝缘检测单元中预设有多种绝缘检测方案，其中，所述绝缘检测方案包括多个计算关系式，根据所述激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值，包括：

根据所述激励信号频率值及参数因子的大小选用对应的绝缘检测方案，并采用该绝缘检测方案计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述绝缘电阻检测系统上电时，对所述绝缘电阻检测系统进行初始化，以根据车辆模式匹配初始的激励信号频率值及参数因子，其中，所述车辆模式包括行车模式、快速充电模式及普通充电模式。

第二方面，实施例提供一种绝缘电阻检测装置，所述装置应用于绝缘电阻检测系统，所述装置包括：