[发明专利]货架、自动售货机、货物运输系统以及货架的取货方法

权利要求书

1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(10)、支撑架(17)、货斗(11)、驱动装置(12)以及致动组件(14)，所述货架本体(10)支撑在所述支撑架(17)上，所述货架本体(10)内具有多个用于容纳货物(13)的容纳腔(101)，所述货斗(11)位于所述容纳腔(101)外，所述货斗(11)内设置有货斗传送带(111)，所述驱动装置(12)用于驱动所述货斗(11)移动，以使所述货斗(11)具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗(11)与至少一个所述容纳腔(101)相对，且所述货斗传送带(111)靠近所述容纳腔(101)的一端与所述容纳腔(101)的底部大致齐平，所述致动组件(14)用于使与所述货斗(11)相对的容纳腔(101)内的货物(13)向外伸出于所述容纳腔(101)，所述货斗传送带(111)构造为能够与所述货物(13)伸出于所述容纳腔(101)的部分接触，以将所述货物(13)从所述容纳腔(101)中取出。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)包括相对设置的货斗门(112)和货斗开口(116)，所述货斗开口(116)位于所述货斗门(112)与所述容纳腔(101)之间，在所述取货状态，所述货斗开口(116)与至少一个所述容纳腔(101)相对，所述货斗传送带(111)用于将所述货斗(11)内的货物(13)从所述货斗开口(116)朝向所述货斗门(112)传送，所述货斗门(112)构造为可相对于所述货斗传送带(111)运动，以使所述货斗门(112)具有货斗门打开位置和货斗门关闭位置，在所述货斗门打开位置，所述货斗(11)内的货物(13)能够被传送出所述货斗(11)，在所述货斗门关闭位置，所述货斗门(112)将所述货斗(11)内的货物(13)止挡在所述货斗(11)内。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)还包括多个相互平行的货斗转轴(114)、与至少一个所述货斗转轴(114)传动连接的货斗转轴电机、以及在所述货斗开口(116)与所述货斗门(112)之间延伸的两个货斗转轴安装板(113)，每个货斗转轴(114)的两端分别可转动地连接于两个所述货斗转轴安装板(113)，所述货斗传送带(111)绕设在多个所述货斗转轴(114)上，所述货斗转轴电机用于驱动所述货斗转轴(114)转动。

4.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)还包括用于驱动所述货斗门(112)上下移动的货斗门驱动装置(115)、以及位于所述货斗门(112)一侧的驱动装置安装板(117)，所述货斗门驱动装置(115)安装在所述驱动装置安装板(117)上，所述货斗门驱动装置(115)包括货斗门电机、第一货斗门皮带轮(1151)、第二货斗门皮带轮(1152)以及货斗门升降皮带(1153)，所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)沿上下方向间隔设置，所述货斗门升降皮带(1153)绕设在所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)上，所述货斗门电机用于驱动所述第一货斗门皮带轮(1151)转动，所述货斗门(112)与所述货斗门升降皮带(1153)连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的货架，其特征在于，所述货斗传送带(111)具有沿其传送方向相对的第一端和第二端，所述货斗传送带(111)的第一端位于所述货斗传送带(111)的第二端与所述容纳腔(101)之间，所述货斗传送带(111)的第一端的高度高于其第二端的高度。

6.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货架还包括位于所述容纳腔(101)外的暂存仓(15)，所述暂存仓(15)上设置有用于供所述货物(13)通过的暂存仓入口，所述货斗(11)还具有转运状态，在所述转运状态，所述货斗(11)位于所述暂存仓(15)与所述容纳腔(101)之间，所述货斗门(112)与所述暂存仓入口相对且所述货斗门(112)处于所述货斗门打开位置，以使所述货斗(11)内的货物(13)能够在所述货斗传送带(111)的传送下从所述货斗(11)移动至所述暂存仓(15)内。