[发明专利]基于5G通信的终端远程控制方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种基于5G通信的终端远程控制方法，应用于基于D2D通信技术互相连接的终端，其特征在于，所述方法包括：

获取被控制终端和控制所述被控制终端的控制终端的位置信息；

根据所述被控制终端和所述控制终端的位置信息确定预设区域；其中，所述被控制终端与所述控制终端位于所述预设区域内；

获取所述预设区域内互相连接的传输节点的连接信息和互相连接的任意两个传输节点的数据传输效率；

根据互相连接的传输节点，得到连通所述被控制终端和控制终端的至少一条连接链路；

通过将所有连接链路中传输节点的数量进行比较，得到连通所述被控制终端和控制终端最少所需所述传输节点的数量，作为第一数量；

从所有所述连接链路中获取待定连接链路；其中待定连接链路的传输节点的数量小于或等于所述第一数量和预设数量的和值；

根据任意两个所述终端的数据传输效率，分别获得每条待定连接链路的总传输效率；

将所有所述总传输效率进行大小比较，将总传输效率最大的所述待定连接链路作为目标连接链路；

所述控制终端通过所述目标连接链路将控制指令发送到所述被控制终端，使得被控制终端执行所述控制指令对应的操作；

其中，所述获取所述预设区域内互相连接的传输节点，包括：

针对每个传输节点进行以下步骤：

获取所述传输节点的位置信息，获取互联节点的位置信息和数据传输速率；其中，所述互联节点包括：与所述传输节点的间距小于第一预设间距的传输节点；

根据所述传输节点和每个所述互联节点的位置信息，得到所述传输节点和每个所述互联节点的传输间距；

根据每个所述互联节点与所述传输节点的传输间距和数据传输速率，确定为所述传输节点传输数据的互联节点，作为目标节点；

所述传输节点与所述预设区域内的目标节点连接；

其中，所述根据每个所述互联节点与所述传输节点的传输间距和数据传输速率，确定为所述传输节点传输数据的互联节点，作为目标节点，包括：

针对每个传输节点，通过如下公式计算所述传输节点与所述互联节点的数据传输效率；

其中，K为所述数据传输效率，V为所述互联节点的数据传输速率，N0为所述传输节点和所述互联节点的当前传输间距，N1为所述传输节点和所述互联节点经过预设时长X之前的历史传输间距，N2为所述传输节点和所述互联节点经过2*预设时长X之前的历史传输间距，N3为所述传输节点和所述互联节点经过3*预设时长X之前的历史传输间距，Nn为所述传输节点和所述互联节点经过n*预设时长X之前的历史传输间距；α为预设放大倍数；

将每个所述互联节点与所述传输节点的数据传输效率与相应的预设传输效率阈值进行比较，判断所述数据传输效率是否大于或等于相应的所述预设传输效率阈值；

若任一所述数据传输效率大于或等于所述预设传输效率阈值，将所述数据传输效率对应的互联节点作为目标节点；

若所有所述数据传输效率均小于所述预设传输效率阈值，将所有所述数据传输效率按从大至小的顺序进行排序，将排名在前预设名次的数据传输效率对应的互联节点作为目标节点。

2.根据权利要求1所述的终端远程控制方法，其特征在于，所述根据互相连接的传输节点，得到连通所述被控制终端和控制终端的至少一条连接链路之前，所述方法还包括：

根据所述互相连接的传输节点的连接信息，构建连接网络；

判断所述连接网络是否可以连通所述被控制终端和控制终端；

若所述连接网络可以连通所述被控制终端和控制终端，则得到连通所述被控制终端和控制终端的至少一条连接链路；

若所述连接网络无法连通所述被控制终端和控制终端，则结束连接控制终端和所述被控制终端，并向所述控制终端发送连接失败的提示信息。

3.根据权利要求1所述的终端远程控制方法，其特征在于，所述根据所述传输节点和每个所述互联节点的位置信息，得到所述传输节点和每个所述互联节点的传输间距，包括：

根据所述传输节点和每个所述互联节点的当前位置信息和历史位置信息，得到所述传输节点和每个所述互联节点的传输间距；所述传输间距包括：当前传输间距和在当前时刻之前每经过预设时长的历史传输间距。