[发明专利]三角胶接头缝合装置

权利要求书

1.一种三角胶接头缝合装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

调整组件，所述调整组件与所述机架(10)连接；

缝合驱动件(30)，所述缝合驱动件(30)与所述调整组件连接；

支架(40)，所述支架(40)与所述缝合驱动件(30)驱动连接；

行程组件(50)，所述行程组件(50)与所述支架(40)连接；

缝合件(60)，所述缝合件(60)与所述行程组件(50)驱动连接，所述缝合驱动件(30)、所述支架(40)、所述行程组件(50)和所述缝合件(60)在所述调整组件的驱动下相对于所述机架(10)同步运动，以改变相对于所述机架(10)的位置，所述缝合驱动件(30)通过所述支架(40)和所述行程组件(50)带动所述缝合件(60)压紧缝合三角胶，所述行程组件(50)驱动所述缝合件(60)在所述行程组件(50)的控制范围内运动。

2.根据权利要求1所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述调整组件包括：

调整驱动件(21)，所述调整驱动件(21)与所述机架(10)连接；

传动件(22)，所述传动件(22)与所述调整驱动件(21)驱动连接；

调整件(23)，所述调整件(23)与所述传动件(22)驱动连接，并与所述缝合驱动件(30)连接，在所述传动件(22)的带动下所述调整件(23)的至少一部分相对于所述机架(10)运动，并带动所述缝合驱动件(30)同步运动。

3.根据权利要求2所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述调整件(23)为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括：

丝杠，所述丝杠与所述机架(10)连接，并与所述传动件(22)驱动连接；

螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，所述螺母与所述缝合驱动件(30)连接，以调整所述缝合驱动件(30)与所述机架(10)之间的相对位置。

4.根据权利要求1所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述行程组件(50)包括：

行程驱动件(51)，所述行程驱动件(51)与所述支架(40)连接，并与所述缝合件(60)驱动连接，以驱动所述缝合件(60)运动；

行程控制件(52)，所述行程控制件(52)与所述行程驱动件(51)活动连接，并位于所述缝合件(60)的运动路径上，以控制所述缝合件(60)的运动范围。

5.根据权利要求4所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述行程控制件(52)具有多个，且所述缝合件(60)的两侧均设置有所述行程控制件(52)，所述行程控制件(52)之间的距离为所述行程组件(50)的控制范围。

6.根据权利要求4所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述行程控制件(52)具有缓冲部，且所述缓冲部朝向所述缝合件(60)，所述缝合件(60)与所述缓冲部接触挤压。

7.根据权利要求4所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述缝合件(60)包括：

缝合压轮(61)；

连接架(62)，所述缝合压轮(61)与所述连接架(62)枢转连接，所述连接架(62)与所述行程驱动件(51)驱动连接，并与所述行程控制件(52)接触挤压。

8.根据权利要求1所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述缝合驱动件(30)、所述支架(40)、所述行程组件(50)和所述缝合件(60)在所述调整组件的驱动下相对于所述机架(10)纵向滑动，所述支架(40)、所述行程组件(50)和所述缝合件(60)在所述缝合驱动件(30)的驱动下相对于所述机架(10)纵向滑动，且所述缝合件(60)在所述行程组件(50)的驱动下还具有相对于所述机架(10)的横向运动。

9.根据权利要求8所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述调整组件驱动所述支架(40)纵向滑动的范围大于所述缝合驱动件(30)驱动所述支架(40)纵向滑动的范围。