[发明专利]一种装托玻璃瓶的装箱设备及其装箱方法

权利要求书

1.一种装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，包括用于对纸箱(6)进行输送和定位的纸箱输送定位装置(3)、用于对底托(5)进行定位的装托平台(2)和装箱机械手，所述纸箱输送定位装置(3)上设有至少一个装箱工位，所述装托平台(2)上设有与所述装箱工位对应的装托工位；

所述装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具(1)，所述抓瓶夹具(1)用于抓取玻璃瓶(4)、移动所述玻璃瓶(4)至所述底托(5)的承载孔内并抓取所述底托(5)。

2.根据权利要求1所述的装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，所述抓瓶夹具(1)包括夹具固定架(11)、用于与所述底托(5)卡接的抓托板(14)、至少一对抓托气缸(13)以及若干个用于抓取所述玻璃瓶(4)的抓瓶头(12)，所述抓瓶头(12)阵列设置于所述夹具固定架(11)上；

一对所述抓托气缸(13)连接于所述夹具固定架(11)的相对的两侧面，且所述抓托气缸(13)的轴线垂直于所述夹具固定架(11)的侧面；

所述抓托板(14)与所述抓托气缸(13)的活塞杆连接，以便所述抓托气缸(13)通过控制所述活塞杆的伸出长度使所述抓托板(14)与所述底托(5)卡接或者脱离。

3.根据权利要求1所述的装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，所述装托平台(2)包括平台机架(21)、用于安装所述底托(5)的活动平台(25)和用于定位所述装托工位的定位结构，所述定位结构连接于所述活动平台(25)的上表面。

4.根据权利要求3所述的装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，所述装托工位设于所述装箱工位的正上方，所述抓瓶夹具(1)设置于所述装托平台(2)的上方；

所述活动平台(25)与所述平台机架(21)滑动连接或者转动连接，以便所述抓瓶夹具(1)抓取所述底托(5)后可继续下降至所述装箱工位。

5.根据权利要求4所述的装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，所述活动平台(25)的数量为两个，且两个所述活动平台(25)关于所述平台机架(21)长度方向上的轴线对称；

所述活动平台(25)和所述平台机架(21)中的一者上设有滑轨(22)，另一者上设有与所述滑轨(22)卡接配合的滑块(23)。

6.根据权利要求5所述的装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，所述活动平台(25)与所述平台机架(21)之间设置有开合气缸(24)，所述开合气缸(24)的一端与所述活动平台(25)连接，另一端与所述平台机架(21)连接。

7.根据权利要求4所述的装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，所述定位结构包括用于定位所述装托工位的长边的长边推板(27)、用于定位所述装托工位的短边的短边推板(29)、长边定位气缸(26)和短边定位气缸(28)，所述长边定位气缸(26)和所述短边定位气缸(28)均安装于所述活动平台(25)上，所述长边推板(27)与所述长边定位气缸(26)的活塞杆连接，所述短边推板(29)与所述短边定位气缸(28)的活塞杆连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，所述纸箱输送定位装置(3)包括输送机架(31)、安装于所述输送机架(31)上的输送滚筒(32)、用于定位所述装箱工位的阻挡板(37)、驱动所述阻挡板(37)的阻挡气缸(36)以及阻挡气缸固定板(35)，所述阻挡气缸固定板(35)安装于所述输送机架(31)上，所述阻挡气缸(36)安装于所述阻挡气缸固定板(35)上，所述阻挡气缸(36)的活塞杆与所述阻挡板(37)连接。

9.根据权利要求8所述的装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，所述纸箱输送定位装置(3)还包括用于防止所述纸箱(6)偏离所述装箱工位的护栏(34)以及护栏支架(33)，所述护栏支架(33)连接于所述输送机架(31)，所述护栏(34)安装于所述护栏支架(33)。

10.一种装托玻璃瓶的装箱方法，其特征在于，用于权利要求1-9任一项所述的装托玻璃瓶的装箱设备，包括：

控制抓瓶夹具(1)抓取玻璃瓶(4)；

控制所述抓瓶夹具(1)移动至装托工位，并将所述玻璃瓶(4)装入底托(5)上的承载孔内；

控制所述抓瓶夹具(1)卡接所述底托(5)；

控制所述抓瓶夹具(1)移动至所述装箱工位，并将所述底托(5)装入纸箱(6)内；

控制所述抓瓶夹具(1)放开所述玻璃瓶(4)与所述底托(5)。