[发明专利]一种机械加工管件多点夹持器

说明书

本发明一种机械加工管件多点夹持器公开了一种通过沿管件轴线分布的多组夹持臂，对管件进行多点夹持，并且通过夹持臂上的滚珠对管件进行支托的夹持器，能够有效提高对管件的夹持定位效果，其特征在于所述外固定套内壁等距开有多个安装槽，且呈环形分布，导向条置于安装槽内，所述导向条的两侧分别开有卡槽，所述卡槽槽壁上置有橡胶凸起，所述卡槽从导向条一端延伸至另一端，主夹持臂置于外固定套内，所述主夹持臂一端置有限位翼缘，且卡置于导向条上的卡槽内，所述限位翼缘和主夹持臂间的夹角为锐角，辅夹持臂置于外固定套内，且一端通过铰接轴和辅夹持臂的另一端相铰接，所述辅夹持臂另一端上置有限位翼缘，且卡置于导向条上的卡槽内。

技术领域

本发明一种机械加工管件多点夹持器，涉及一种在对管件进行加工时，对管件进行多点夹持的夹持器，属于机械加工领域。特别涉及一种通过沿管件轴线分布的多组夹持臂，对管件进行多点夹持，并且通过夹持臂上的滚珠对管件进行支托的夹持器。

背景技术

目前，在进行管件加工时，需要对管件进行夹持送料，在进行送入过程中，由于夹持器之间的夹持点位于同一圆周上，因此在管径发生弯曲等情况下，不能通过夹持点进行调节，或缓解，当弯曲后，再进行管件推送时，会加剧管件的弯曲，甚至卡滞，影响加工进度，且在传送加工过程中，管件弯曲会影响加工尺寸，且仅仅靠近夹持点附件的一段尺寸符合要求，在进行夹紧时，夹持过紧会影响传送，夹持过松影响定位，且夹持点不能随着管件的移动进行适当的跟动，对管件形成支托，现有的虽然有采用多点夹持的，但夹持点分布于同一圆周上，不能沿着轴线延伸，使得对管件的夹持不能形成支托。

公开号CN107160199A公开了管件夹持装置，包括夹持座、外筒管和弧形夹持板，夹持座沿左右方向开有通孔，该通孔中放置有通过螺纹配合的外筒管，在外筒管内放置有多个弧形夹持板，多个弧形夹持板的周向端面相对形成圆筒形结构，沿圆周方向在弧形夹持板的一侧端面上开有插槽而另一侧端面上设有插销，相邻的弧形夹持板之间通过插销插入插槽中配合连接，弧形夹持板之间所形成的圆筒形结构的外径从一端到另一端逐渐增大，外筒管的内径从一端到另一端逐渐减小，外筒管的大端对应圆筒形结构的小端，外筒管的小端对应圆筒形结构的大端，且外筒管和圆筒形结构通过螺纹连接，该发明采用瓣状结构对管件进行夹持，其通过对管件进行环抱实现夹持，同样夹持点沿轴向分布较短，不能对管件形成有效的支托。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种机械加工管件多点夹持器提供了一种通过沿管件轴线分布的多组夹持臂，对管件进行多点夹持，并且通过夹持臂上的滚珠对管件进行支托的夹持器。能够有效提高对管件的夹持定位效果。

本发明一种机械加工管件多点夹持器是这样实现的：本发明一种机械加工管件多点夹持器由外固定套、导向条、主夹持臂、铰接轴、辅夹持臂、限位翼缘、滚珠、压板、支托弹簧和卡槽组成，所述外固定套内壁等距开有多个安装槽，且呈环形分布，导向条置于安装槽内，所述导向条的两侧分别开有卡槽，所述卡槽槽壁上置有橡胶凸起，所述卡槽从导向条一端延伸至另一端，主夹持臂置于外固定套内，所述主夹持臂一端置有限位翼缘，且卡置于导向条上的卡槽内，所述限位翼缘和主夹持臂间的夹角为锐角，辅夹持臂置于外固定套内，且一端通过铰接轴和辅夹持臂的另一端相铰接，所述辅夹持臂另一端上置有限位翼缘，且卡置于导向条上的卡槽内，所述限位翼缘和辅夹持臂间的夹角为锐角，所述限位翼缘外侧面为斜面，所述主夹持臂和辅夹持臂相对称，所述主夹持臂由两部分组成，且靠近铰接轴的一部分为弧形杆状结构，所述辅夹持臂由两部分组成，且靠近铰接轴的一部分为弧形杆状结构，所述主夹持臂和相连的辅夹持臂组合形成夹持臂，三组夹持臂等角度置于外固定套内，且沿外固定套轴线等距放置，所述主夹持臂内侧开有条形槽，多个支撑弹簧分别置于主夹持臂上的条形槽内，压板置于主夹持臂内侧，且和主夹持臂内侧的条形槽相对应，所述辅夹持臂内侧开有条形槽，多个支撑弹簧分别置于辅夹持臂上条形槽内，压板置于辅夹持臂内侧，且和辅夹持臂内侧的条形槽相对应，所述压板上开有多个通孔，且和对应条形槽内的多个支撑弹簧一一对应，滚珠可转动的置于通孔内，且和对应的支撑弹簧相接触，同组所述夹持臂上的滚珠为一组，且同组内的滚珠直径从中间向两端逐渐减小。