[发明专利]一种自动导引运输车

说明书

本发明涉及物流分拣装置技术领域，且公开了一种自动导引运输车，包括导引车体，导引车体顶端的两侧均固定安装有感应传感器，导引车体的内部设有主液压装置，主液压装置内腔两侧的底部固定安装有限位块。该自动导引运输车，通过主液压装置和万向从动轮的设置，利用控压装置及货物自身的重量，可以自动的保持四组万向从动轮和驱动差速轮之间的压力大小，即使是在不平整的地面上行驶时，也可以自动的重新分配四组万向从动轮和驱动差速轮之间的液压油，并使其一直保持压力平衡的状态，进而确保了该导引车无论是在不平整的地面还是坡道上行驶时，都可以保证其上的货物一直处于水平的状态，不会发生晃动甚至是货物摔落的情况。

技术领域

本发明涉及物流分拣装置技术领域，具体为一种自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车是一种可以沿着指定的路径实行、且具有安全保护和各种移载功能的无人运输装置，其具有较高的运送效率灵活的操控性而被广泛的运用在物流分拣领域。

但目前现有的自动导引车在行驶的过程中，对于地面环境的平整度具有较高的要求，无论是四轮车型还是三轮车型，极易因地面的不平整而产生倾斜晃动，出现货物摔落的情况，而且当驱动轮通过不平整的地面时，容易导致驱动轮悬空空转而使得导引车出现偏移，无法沿着指定的路径行驶，使得货物无法准确的送达，设置会偏离到其他轨道，进而影响了其他导引车的正常行驶，同时现有的导引车在坡道上运送货物时，其本身会带着货物一起作倾斜运动，也极易出现货物在运送的过程中摔落的情况，进而对后续行驶的导引车造成严重影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种自动导引运输车，具备自动调整其平衡状态、稳定性好、可以组合使用、适用范围广、灵活可靠的优点，解决了现有的自动导引车在行驶的过程中，对于地面环境的平整度具有较高的要求，无论是四轮车型还是三轮车型，极易因地面的不平整而产生倾斜晃动，出现货物摔落的情况，而且当驱动轮通过不平整的地面时，容易导致驱动轮悬空空转而使得导引车出现偏移，无法沿着指定的路径行驶，使得货物无法准确的送达，设置会偏离到其他轨道，进而影响了其他导引车的正常行驶，同时现有的导引车在坡道上运送货物时，其本身会带着货物一起作倾斜运动，也极易出现货物在运送的过程中摔落的情况，进而对后续行驶的导引车造成严重影响的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种自动导引运输车，包括导引车体，所述导引车体顶端的两侧均固定安装有感应传感器，所述导引车体的内部设有主液压装置，所述主液压装置内腔两侧的底部固定安装有限位块，且主液压装置的内腔与位于导引车体内部一侧的控压装置连通，所述导引车体底端的四个拐角处均设有液压缸Ⅰ，且液压缸Ⅰ的底端固定安装有万向从动轮，所述主液压装置底端的中部通过液压缸Ⅰ固定安装有驱动差速轮，所述主液压装置的顶端设有支撑压板，且支撑压板的底端分别与固定安装于导引车体顶端拐角的四个液压缸Ⅱ固定连接，所述支撑压板的顶端活动套接哟支撑平台。

优选的，所述主液压装置内腔中的压缩液压油的最大体积大于五组液压缸Ⅰ内腔中压缩液压油的体积之和。

优选的，所述驱动差速轮采用的是圆柱体驱动轮结构，且驱动差速轮位于导引车体的正中心位置。

优选的，所述液压缸Ⅱ的内部设有回拉弹簧。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该自动导引运输车，通过主液压装置和万向从动轮的设置，利用控压装置及货物自身的重量，可以自动的保持四组万向从动轮和驱动差速轮之间的压力大小，即使是在不平整的地面上行驶时，也可以自动的重新分配四组万向从动轮和驱动差速轮之间的液压油，并使其一直保持压力平衡的状态，进而确保了该导引车无论是在不平整的地面还是坡道上行驶时，都可以保证其上的货物一直处于水平的状态，不会发生晃动甚至是货物摔落的情况。