[发明专利]机器人电柜的散热系统及散热方法

说明书

本发明提供了一种机器人电柜的散热系统及散热方法，所述散热系统包括至少一个温度传感器、与各温度传感器对应的冷却栅、用于放置冷却液的蓄水箱以及控制器，各温度传感器以及与各温度传感器对应的冷却栅对应安装于机器人电柜内的发热区域，所述蓄水箱的出液口通过水泵与各个冷却栅进液口处的节流阀连接，各个冷却栅出液口通过冷却装置与所述蓄水箱的进液口连接，各温度传感器和节流阀分别与所述控制器连接，以供所述控制器根据各温度传感器采集的温度值调节对应冷却栅的节流阀的闭合量。本发明通过在机器人电柜内增加水冷散热系统，能够应对机器人电柜局部发热的情况，实现及时精准散热。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人电柜的散热系统及散热方法。

背景技术

现有机器人电柜通常采只使用排气扇的方式进行散热，电柜散热策略单一、散热效率低且容易局部温度过高。

目前，水冷散热技术已经得到普及，但是现有的水冷散热技术大多用于电脑主机中，并未见其应用于机器人电柜散热的具体案例。相比主机，电柜的用电电压更高、发热量更高，因此如何结合水冷散热技术实现机器人电柜的及时精准散热具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种机器人电柜的散热系统及散热方法。

本发明实施例提供了一种机器人电柜的散热系统，包括至少一个温度传感器、与各温度传感器对应的冷却栅、用于放置冷却液的蓄水箱以及控制器，各温度传感器以及与各温度传感器对应的冷却栅对应安装于机器人电柜内预设的发热区域，所述蓄水箱的出液口通过水泵与各个冷却栅进液口处的节流阀连接，各个冷却栅出液口与所述蓄水箱的进液口连接，各温度传感器和节流阀分别与所述控制器连接，以供所述控制器根据各温度传感器采集的温度值调节对应冷却栅的节流阀的闭合量。

可选地，所述水泵与所述控制器连接，以供所述控制器根据各温度传感器采集的温度值调节所述水泵的运行功率。

可选地，所述散热系统还包括排气扇；

所述排气扇设置于所述机器人电柜的进风口侧。

可选地，所述排气扇与所述控制器连接，以供所述控制器根据各温度传感器采集的温度值调节所述排气扇的启停和/或运行功率。

可选地，所述蓄水箱安装于所述机器人电柜的进风口侧。

此外，本发明还提供了一种如上所述机器人电柜的散热系统的散热方法，所述方法包括：

获取至少一个温度传感器采集的温度值；

确定所述温度值中高于预设温度阈值的温度值对应的目标温度传感器；

调节除所述目标温度传感器之外的其他温度传感器对应冷却栅的节流阀闭合量，以增加所述目标温度传感器对应冷却栅的冷却液流量实现第一散热调节。

可选地，所述调节除所述目标温度传感器之外的其他温度传感器对应冷却栅的节流阀闭合量，包括：

根据所述目标温度传感器采集的温度值与所述预设温度阈值之间的温度差值，确定闭合量调节参数；

根据所述闭合量调节参数调节除所述目标温度传感器之外的其他温度传感器对应冷却栅的节流阀闭合量。

可选地，所述方法还包括：

在第一散热调节之后获取所述目标温度传感器采集的第二温度值；

若所述第二温度值高于所述预设温度阈值，则增加所述水泵的运行功率实现第二散热调节。

可选地，所述方法还包括：

在第二散热调节之后，获取所述目标温度传感器采集的第三温度值；