[发明专利]一种全自动栅栏片焊接机

说明书

本发明公开了一种全自动栅栏片焊接机，包括机架，所述机架上设置有两条水平管轨道，其特征在于，所述机架上还设置有：水平管上料机构，用于将水平管输送至对应的水平管轨道上；立管上料机构，用于将立管输送至两条水平管轨道之间；水平管输送机构，用于驱动水平管在对应的水平管轨道上移动；水平管间距调节机构，用于调节两根水平管之间的间距；以及焊接机构，用于将立管焊接至水平管上。本发明实现了从上料到焊接完成的完全自动化，自动化程度高；本发明可任意调整栅栏片的尺寸，包括水平管的间距，以及各立管之间的间距，方便灵活。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种全自动栅栏片焊接机。

背景技术

传统的栅栏片焊接是通过人工进行的，焊接质量因人而异，且焊接效率较低。现有技术中，已有采用变位工装的自动焊接装置进行焊接，这种装置在焊接完一侧后需要将整个栅栏片翻转再进行另一侧的焊接，焊接效率较低；当栅栏片的尺寸出现变化时，无法自动调节，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动栅栏片焊接机，以解决目前栅栏片焊接机焊接效率低、无法自动调节尺寸、自动化程度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动栅栏片焊接机，包括机架，所述机架上设置有两条水平管轨道，所述机架上还设置有：

水平管上料机构，用于将水平管输送至对应的水平管轨道上；

立管上料机构，用于将立管输送至两条水平管轨道之间；

水平管输送机构，用于驱动水平管在对应的水平管轨道上移动；

水平管间距调节机构，用于调节两根水平管之间的间距；以及

焊接机构，用于将立管焊接至水平管上。

进一步地，所述水平管轨道包括第一水平管轨道和第二水平管轨道，所述第一水平管轨道设置在机架下端，所述第二水平管轨道平行设置在第一水平管轨道的上端。

进一步地，所述水平管上料机构包括水平管上料机架，所述水平管上料机架上设置有水平管上料滑轨和水平管上料滑台，所述水平管上料滑台滑动设置在水平管上料滑轨上，所述水平管上料滑台上设置有滑舌。

进一步地，所述水平管上料滑台的运动方向与所述水平管轨道垂直。

进一步地，所述滑舌包括滑舌座和第一滑舌块，所述滑舌座与水平管上料滑台固定连接，所述第一滑舌块通过转轴与滑舌座转动连接，所述第一滑舌块靠近滑舌座的一端具有一滑舌挡板，所述滑舌挡板的上端与滑舌座抵接，用于限制第一滑舌块远离滑舌座的一端仅能朝第二水平管轨道的方向转动。

进一步地，所述第一滑舌块远离滑舌座的一端通过转轴转动连接有第二滑舌块，所述第二滑舌块远离第一滑舌块的一端仅能朝第二水平管轨道的方向转动。第一滑舌块与第二滑舌块的接触面具有限位结构，第二滑舌块的接触面为平面，第一滑舌块的接触面靠近第一水平管轨道的一侧为平面，靠近第二水平管轨道的一侧为圆面，从而限制了第二滑舌块远离第一滑舌块的一端仅能朝第二水平管轨道的方向转动。滑舌若只采用第一滑舌块的一段式结构，对第一滑舌块的长度有较高要求，将会延长水平管上料滑台的行进距离，在第一滑舌块转动复位时容易与其他部件发生碰撞而造成损坏。因此，较佳地，滑舌采用第一滑舌块和第二滑舌块相结合的二段式结构，能够有效降低水平管上料滑台的行进距离，并且减少滑舌与其他部件发生碰撞的几率。

进一步地，水平管上料机构还包括设置在第一水平管轨道一侧的水平管上料挡板，用于将水平管引导进入第一水平管轨道内。

进一步地，所述立管上料机构包括立管上料机架，所述立管上料机架上设置有：

第一传输机构，用于将水平放置的立管输送至竖直位置；以及