[发明专利]井下管柱电动切割行星齿轮减速器

说明书

本发明涉及用于修井及完井作业中油套管的切割工具领域中一种井下管柱电动切割行星齿轮减速器。此行星齿轮减速箱包括输入轴连接带有三个行星轮的行星架，行星架后端再接一个相同的带有三个行星轮的行星架上，行星架后端再接一个降速级的带有三个行星轮的行星架，行星架再后接一个带有三个行星轮的降速行星架。通过四级变速的结构设计最终实现了行星减速器的减速比1:200。

技术领域

本发明涉及用于修井及完井作业中油套管的切割工具领域中一种井下管柱电动切割行星齿轮减速器。

背景技术

切割技术广泛应用于修井及完井作业中油套管的切割，本文根据发明的一种用于关注切割的电动切割工具进行切割刀头偏转系统的设计，其中最主要的一项难题是如何将电机快速旋转带动的主轴扭矩通过变速器变换至刀头需求的低转速的扭矩值。根据理论计算电机主输入轴的扭矩值经过变速箱多级变速后减速比能够达到1:200以上，根据目前市场上的减速箱调查，无现成减速箱能够满足接近此减速比值的减速系统，因此需要通过理论计算来设计此种减速器。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种井下管柱电动切割行星齿轮减速器。

其技术方案如下：

井下管柱电动切割行星齿轮减速器，其特征是，所述行星减速器为四级减速器；输入轴连接带有三个行星轮的行星架，行星架后端再接一个相同的带有三个行星轮的行星架上，行星架后端再接一个降速级的带有三个行星轮的行星架，行星架再后接一个带有三个行星轮的降速行星架。

进一步的，所述行星减速器的减速比为:。

进一步的，输入轴后端的齿轮将扭矩逐级传递到带有三个行星轮的行星架上，将扭矩进行了同级传递.

进一步的，行星架后端再接一个相同的带有三个行星轮的行星架上，行星架后端再接一个降速级的带有三个行星轮的行星架，将扭矩降低至1:5。

本发明的有益效果是：

此行星齿轮减速箱包括输入轴连接带有三个行星轮的行星架，行星架后端再接一个相同的带有三个行星轮的行星架上，行星架后端再接一个降速级的带有三个行星轮的行星架，行星架再后接一个带有三个行星轮的降速行星架。通过四级变速的结构设计最终实现了行星减速器的减速比1:200。

附图说明

图1为本发明的井下管柱切割行星齿轮减速器总体结构图；

图2为本发明的井下管柱切割行星齿轮减速器；

图3为本发明的井下管柱切割行星齿轮减速器沿K1-K1截面剖视图；

图4为本发明的井下管柱切割行星齿轮减速器沿K2-K2截面剖视图；

图5为本发明的井下管柱切割行星齿轮减速器沿K3-K3截面剖视图；

图6为本发明的井下管柱切割行星齿轮减速器沿K4-K4截面剖视图；

图7为本发明的井下管柱切割行星齿轮减速器沿K5-K5截面剖视图；

图8为本发明的井下管柱切割行星齿轮减速器沿K6-K6截面剖视图。

图中：2.键，4.滚珠轴承，5输入轴，6.减速器壳体，7.行星轮A，8.行星架A，9.行星轮B，10.行星架B，11.行星轮C，12.行星架C，13.降速行星轮，14.降速行星架，22.扶正轴承C，23.扶正轴承D，24.副传动轴，30.扶正轴承E，31.刀翼主轴，32驱动齿轮，34.扶正轴承G，36.扶正轴承I。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述。

行星齿轮箱传动原理如图2所示，主要包括行星齿轮传动以及定轴齿轮传动两部分，其中行星齿轮传动由X1、X2、X3、X4四组行星排组成，定轴齿轮传动由J-YJCD、G-EJCD两组齿轮副组成

附图3、4、5和6为四级行星齿轮减速器的太阳轮和行星齿轮的结构剖视图。

如图1所示位于输入轴5后端的齿轮将扭矩逐级传递到带有三个行星轮7的行星架8上，将扭矩进行了同级传递。行星架8后端再接一个相同的带有三个行星轮9的行星架10上。行星架10后端再接一个降速级的带有三个行星轮11的行星架12，将扭矩降低至1:5。行星架12再后接一个带有三个降速行星轮13的降速行星架14，较最初的扭矩传递，此行星轮的减速比达到了1:200。