[发明专利]一种PCB板自动光学检测机送料系统有效
申请号: | 201911124008.8 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110775586B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 孔繁源;甘杨超 | 申请(专利权)人: | 湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G37/00;B65G43/08 |
代理公司: | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人: | 邱雨家 |
地址: | 434300 湖北省荆州*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 自动 光学 检测 机送料 系统 | ||
本发明涉及PCB板件检测技术领域,公开了一种PCB板自动光学检测机送料系统,包括传送台、传送装置,传送装置包括架体一和架体二、设置于架体一和架体二上的进料传送带和送料传送带,进料传送带与送料传送带位于同一水平面上,进料传送带上方设置有压板机构,进料传送带和送料传送带之间设置有的挡板机构,挡板机构与压板机构之间设置有联动组件。本发明具有以下优点和效果:在进料传送带上方设置压板机构,对板件进行压紧操作,减小板件在进入检测机时的震动;在进料传送带和送料传送带之间设置挡板机构,限制板件进入进料传送带中,减轻板件损坏;在挡板机构与压板机构之间设置联动组件,减少了电机的使用数量、提高了机构连接的紧密性。
技术领域
本发明涉及PCB板件检测技术领域,特别涉及一种PCB板自动光学检测机送料系统。
背景技术
自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。
现有技术的板件送料系统通过机械手将板件运送至进料传动带内,通过进料传送带将板件送进自动光学检测机中进行检测,对于同一型号的PCB板件,自动光学检测机的检测轨道调节相对固定,需要进料传送带与自动光学检测机的检测轨道进行高精度匹配,但在传送过程中会因为板件的震动造成板件无法进入检测轨道,而后方的板件继续向前移动使板件发生碰撞磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种PCB板自动光学检测机送料系统,具有送料稳定的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种PCB板自动光学检测机送料系统,包括传送台、设置于所述传送台上用于将板件送进检测机中的传送装置,所述传送装置包括平行设置于所述传送台上的架体一和架体二、设置于所述架体一和架体二上用于将板件送进检测机的进料传送带和用于将板件送进所述进料传送带的送料传送带,所述进料传送带与所述送料传送带位于同一水平面上,所述架体上设置有位于所述进料传送带上方压紧进料传送带上板件的压板机构,所述进料传送带和所述送料传送带之间设置有限制所述送料传送带上的板件进入所述进料传送带上的挡板机构,所述挡板机构与所述压板机构之间设置有联动组件,当所述压板机构压紧板件的时挡板机构限制板件进入所述进料传送带,当压板机构松开的同时挡板机构使板件能进入所述进料传送带。
通过采用上述技术方案,在传送台上分别设置对板件进行传送的送料传送带和将板件传送进光学检测机中的进料传送带,在进料传送带上方设置压板机构,对即将进入光学检测机检测轨道中的板件进行压紧操作,减小板件在进入检测机时的震动,提高板件传送的稳定性,同时,在进料传送带和送料传送带之间设置挡板机构,并通过联动组件将挡板机构与压板机构联动,实现了当压板机构对进料传送带上的板件进行压紧的同时挡板机构将后方即将进入进料传送带中的板件进行阻挡,限制板件进入进料传送带中与进料传送带上的板件碰撞挤压而造成板件损坏。
本发明的进一步设置为:所述架体一和所述架体二顶端设置有位于所述进料传送带上方的顶板,所述压板机构包多个滑动连接于所述顶板的压紧导杆,所述顶板上设置供所述压紧导杆垂直伸入的导向孔,所述压紧导杆上设置有位于所述顶板与所述进料传送带之间的连接板,每个所述压紧导杆固定连接于所述连接板,所述压紧导杆上套设有位于所述顶板上端的复位弹簧,所述压紧导杆端部设置有限制所述复位弹簧脱离所述压紧导杆的限位部,所述架体一和所述架体二上转动连接有多个位于所述顶板与所述连接板之间的压板凸轮,所述连接板受所述压板凸轮推力向下移动而压紧进料传送带上的板件。
通过采用上述技术方案,转动压板凸轮,压板凸轮向连接板施加推力使连接在连接板上的压紧导杆沿导向孔滑动,同时将套设在压紧导杆上的复位弹簧压缩,并实现对板件的压紧,提高板件进料的稳定性,当板件完全送进光学检测机中后转动压板凸轮,复位弹簧通过推动限位部实现对压紧导杆的推动复位,使送料传送带上的板件能顺利的进入到进料传送带内,提高了压板机构的连续性。
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