[发明专利]一种纸托盘生产设备

说明书

本发明公开了一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置、多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置，本申请由自动上料、自动输送机构、双组多轴高速机械手、纸脚取料机械手、纸脚涂胶、成品码垛机械手、成品压制装置组成，通过一系列装置将纸脚贴到纸板上，本申请以机械化、自动化代替人工，可由三人操作，与同数量人工操作相比，速度快、效益高。

技术领域

本发明涉及一种纸托盘生产设备。

背景技术

随着国内用人成本逐渐增长，自动化设备替代人工越来越普及，现市场上如家具展厅使用的纸托盘是瓦楞纸板或者是蜂窝纸板上粘贴瓦楞或者蜂窝纸脚，目前全部靠人工刷胶后粘贴，效率很低，为完成交期需要大量的人力，不能满足实际生产的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置，所述纸板输送装置上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸脚输送装置两侧分别设有纸脚垛托盘以及将纸脚垛托盘中的纸脚移动至纸脚输送装置上的纸脚上料机械手组件，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置。

作为改进，所述纸板上料装置包括与纸板输送装置连接的上料台以及设置于上料台上的前挡板、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置上表面均设有吸风皮带，所述上料台靠近纸板输送装置的一端设有挡板支架，所述前挡板通过调整气缸与挡板支架可升降连接，所述侧挡板为两个，且相对设置于前挡板上，所述侧挡板通过调整气缸与前挡板连接使得侧挡板之间的间距可调。

作为改进，所述多轴高速机械手组件的数量为两个并相对设置于纸板输送装置上，所述多轴高速机械手组件包括与纸板输送装置表面平行设置的横向支架以及设置于横向支架两端并立于纸板输送装置两侧的竖向支架，所述横向支架上设有与纸板运输方向垂直的Y向移动模组，所述Y向移动模组上设有数个同步Y向移动的机械手一，所述机械手一上分别设有X向移动模组、Z向移动模组及R向转动模组使得机械手一分别可沿X向与纸板运输方向同向移动、沿Z向上下移动、沿R向转动。

作为改进，所述机械手一底部分别设有吸盘一，所述多轴高速机械手组件上还设有识别纸板位置的视觉检测装置。

作为改进，所述纸脚输送装置、纸脚覆胶装置为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件对应，所述纸脚垛托盘顶部之间连接有X向移动滑轨一，所述纸脚上料机械手组件包括设置于X向移动滑轨一之间的连接支架一，所述连接支架一中部设有上下移动的Z向移动滑轨一，所述Z向移动滑轨一底部设有与纸脚输送装置同向设置于长条型安装架，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。

作为改进，所述纸脚输送装置包括纸脚输送台和设置于纸脚输送台上的纸脚输送轨道，所述纸脚覆胶装置包括纸脚覆胶台以及设置于纸脚覆胶台上的托轮组，所述托轮组与纸脚输送轨道对应设置，所述托轮组靠近纸脚输送轨道的一端设有纸脚覆胶组件以及矫正输送装置，所述矫正输送装置包括设置托轮组两侧的环形皮带。

作为改进，所述纸脚覆胶组件包括相对转动的上滚轮、下滚轮，所述上滚轮、下滚轮两端通过滚轮支架设置于纸脚覆胶台两侧，所述下滚轮下部设有胶水盘，使得纸脚从上滚轮、下滚轮之间传送时，下轮滚从胶水盘中蘸取胶水并覆涂于纸脚下表面。