[发明专利]基于可编程控制器的三维测量光栅条纹的生成方法

权利要求书

1.一种基于可编程控制器的三维测量光栅条纹的生成方法，其步骤如下：

A、正弦亮度向量的预写入：

将K个像素亮度值x₁,x₂,…,x_k,…x_K，组成正弦亮度向量X_K,X_K＝{x₁,x₂,…,x_k,…x_K}；其中，x_k＝255sin[π(k-1)/K]由查表得出，k是正弦亮度向量中像素亮度值的序号，K是正弦亮度向量中像素亮度值的总个数、K＝2～256；可编程控制器将正弦亮度向量X_K写入可编程控制器的ROM；

B、光栅条纹图像的生成

可编程控制器根据键盘录入的正弦亮度向量中像素亮度值的总个数K的值，读取ROM中对应的正弦亮度向量X_K，由下式得到光栅条纹图像中的第n条条纹的亮度值

式中，表示取整运算；

可编程控制器根据键盘录入的拟生成的光栅条纹图像的总行数M、条纹总条数N及同一条纹中的像素的横向个数也即列数p；令光栅条纹图像中的第n条条纹中所有像素的亮度值等于第n条条纹的亮度值即其中,n为光栅条纹图像中的条纹序号；m为光栅条纹中像素的行数,n×p为光栅条纹中像素的列数,N×p为光栅条纹中像素的总列数；进而得到光栅条纹图像Z，

随后,可编程控制器将光栅条纹图像Z进行移相操作后,得到R、G、B三色光栅条纹,并送VGA模块；

C、投影

在时钟信号的控制下,VGA模块将R、G、B三色光栅条纹,通过R、G、B三个颜色通道转换成VGA格式的R、G、B三色光栅条纹显示信号；并通过VGA接口送掌上投影仪，由掌上投影仪转换并投射出光栅条纹影像。

2.根据权利要求1所述的一种基于可编程控制器的三维测量光栅条纹的生成方法，其特征在于：

所述的B步中的移相操作的具体步骤为：

将光栅条纹图像Z的前j_R列构成红色前子块，剩余列构成红色后子块；再将红色前子块、红色后子块交换位置，得到移相后的红色光栅条纹图像；其中,j_R＝0～(K-1)、为移相操作的移相列数，j_R＝0时，表示不进行移相操作；

将光栅条纹图像Z的前j_G列构成绿色前子块，再将剩余列构成绿色后子块；再将绿色前子块、绿后子块交换位置，得到移相后的绿色光栅条纹图像；其中,j_G＝0～(K-1)、为移相操作的移相列数，j_G＝0时，表示不进行移相操作；

将光栅条纹图像Z的前j_B列构成蓝色前子块，再将剩余列构成蓝色后子块；再将蓝色前子块、蓝色后子块交换位置，得到移相后的蓝色光栅条纹图像；其中,j_B＝0～(K-1)、为移相操作的移相列数，j_B＝0时，表示不进行移相操作；

然后，将移相后的红色光栅条纹图像、绿色光栅条纹图像、蓝色光栅条纹图像分别送至R、G、B三个颜色通道。