[发明专利]涂覆机构及涂覆机器人

说明书

本申请涉及建筑工程领域，具体而言，涉及一种涂覆机构及涂覆机器人。涂覆机器人设有机械臂，前述的涂覆机构连接于所述机械臂的输出端，涂覆机构包括用于连接机械臂的基体、浮动安装于基体的滚轮组件和连接于滚轮组件的刮涂件，滚轮组件用于支撑在工作面上，刮涂件用于刮平工作面上的漆层，刮涂件能够跟随滚轮组件相对于基体上下浮动。本申请提供的涂覆机器人和涂覆机构，通过设置可跟随滚轮组件浮动的刮涂件，使刮涂件能够自适应工作面的起伏，刮涂件与工作面始终保持一定间距，提高漆层的均匀性。

技术领域

本申请涉及建筑工程领域，具体而言，涉及一种涂覆机构及涂覆机器人。

背景技术

地坪漆的施工机械能节省人工，但由于地坪虽然大致平整，仍然不可避免有轻微起伏，现有设备不能很好地适应地坪起伏，致使漆层的均匀性欠佳。

发明内容

本申请旨在提供一种涂覆机构及涂覆机器人，以解决现有技术中机械涂覆地坪漆均匀性欠佳的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种涂覆机构，其包括：

基体；

滚轮组件，所述滚轮组件用于支撑在工作面上，所述滚轮组件浮动安装于所述基体；

刮涂件，所述刮涂件用于刮平工作面上的漆层，所述刮涂件连接于所述滚轮组件，以能够跟随所述滚轮组件相对于所述基体上下浮动。

通过设置一种具有滚轮组件和刮涂件的涂覆机构，将滚轮组件设置为浮动结构，刮涂件跟随滚轮组件移动，当滚轮组件经过起伏的工作面时能够相对于基体浮动，刮涂件跟随滚轮组件浮动，使得刮涂件与起伏的工作面能够始终保持一定间距并完成刮涂工作。本申请实施例提供的涂覆机构，通过提供一种可跟随滚轮组件浮动的刮涂件，刮涂件能够自适应工作面的起伏，刮涂件与工作面始终保持一定间距，提高漆层的均匀性。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述基体上固定有直线轴承，所述滚轮组件包括导向轴和滚轮，所述导向轴可滑动地穿设于所述直线轴承，所述滚轮安装于所述导向轴的下端；所述涂覆机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述导向轴且弹性支撑在所述滚轮组件和所述基体之间。

滚轮组件的浮动由滚轮、导向轴、弹性件和直线轴承配合完成，导向轴能随着工作面的起伏在直线轴承中移动，弹性件向滚轮组件提供相对远离基体的支持力。当工作面升高时，滚轮组件靠近基体，压缩弹性件；当工作面降低时，弹性件回复变形，支持滚轮组件远离基体，保证滚轮组件相对基体浮动以自适应工作面起伏。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述滚轮组件还包括滚轮安装板，所述滚轮安装板安装于所述导向轴的下端，所述滚轮安装于所述滚轮安装板，所述弹性件的上端抵持于所述直线轴承，所述弹性件的下端抵持于所述滚轮安装板。

通过设置滚轮安装板，弹性件可以直接抵持在滚轮安装板上，无需进一步连接，安拆方便且不容易损坏。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述刮涂件采用弹性金属材料制成。

通过采用弹性金属材料制作刮涂件，当工作面局部凸起过高时，刮涂件也不至于与地面抵触卡死，使涂覆机构能进一步适应地面起伏以完成刮涂工作。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述涂覆机构包括两个所述滚轮组件，两个所述滚轮组件沿左右方向间隔设置。

通过将滚轮组件设置为左右两个，当左右方向上高低不同时，也能够保证刮涂件自适应起伏高度顺利通过，且进一步提高左右方向的漆层均匀性。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述涂覆机构还包括喷头，所述喷头用于向工作面喷漆，所述喷头连接于所述滚轮组件，以能够跟随所述滚轮组件相对于所述基体上下浮动。