[发明专利]一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠方法及设备

权利要求书

1.一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠方法，其特征是：通过推料机构将原始状态的纸盒或纸箱推入工位，所述推料机构每次推出的都是储料槽最底部的一个原始状态纸盒或纸箱，前舌压紧机构压紧纸盒或纸箱的前舌，通过折侧板机构推纸盒或纸箱的侧板使纸盒或纸箱打开，张紧机构伸入纸盒或纸箱内，使纸盒或纸箱完全打开并定位，通过底部折叠装置先折下舌，再折左舌和右舌，最后折叠上舌并使上舌舌尖插入下舌内侧，从而完成纸盒或纸箱自动化底部折叠。

2.根据权利要求1所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠方法，其特征是：使下舌折叠到位，然后左舌和右舌折叠到位，左舌、右舌下半部挡住下舌的两侧，之后，折叠上舌，上舌的两侧挡住左舌、右舌上半部，最后将上舌舌尖向内推，上舌舌尖插入盒内并被下舌挡住，这样就使下舌、左舌、右舌、上舌四者卡扣在一起，完成折叠，在底部折叠完成之后，通过半成品顶出气缸将已折叠底部的纸盒或纸箱顶出工位，然后进行下一个纸盒或纸箱打开及底部折叠加工。

3.根据权利要求1所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠方法，其特征是：通过张紧机构定位下舌折痕、左舌折痕和右舌折痕，张紧机构中设有可收缩或张开的左压舌顶紧件和右压舌顶紧件，左压舌顶紧件和右压舌顶紧件伸入纸盒或纸箱内后张开，前端顶在上舌的折痕位置上，实现上舌折痕定位。

4.一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征在于：包括推料机构、打开装置和底部折叠装置，推料机构将纸盒或纸箱推入工位，打开装置用于固定并打开纸盒或纸箱，底部折叠装置折叠纸盒或纸箱底部盒舌，所述底部折叠装置包括用于折下舌的下舌压合机构、用于折左舌的左舌压合机构和用于折右舌的右舌压合机构、用于折上舌的上舌压合机构，所述上舌压合机构由平行盒底的垂向运动机构和可向纸盒内顶上舌的水平运动机构构成。

5.根据权利要求4所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征是：所述垂向运动机构由垂向气缸和压上舌气缸固定板构成，垂向气缸安装在折叠装置支架上，垂向气缸的推杆连接压上舌气缸固定板，水平运动机构由水平气缸和压上舌件构成，水平气缸与压上舌气缸固定板固定在一起，水平气缸的推杆连接压上舌件，垂向气缸推动压上舌气缸固定板、水平气缸、压上舌件形成的组件向下运动使上舌90度弯折，之后水平气缸推动压上舌件向盒内运动使上舌舌尖插入下舌内侧。

6.根据权利要求4所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征是：所述打开装置由用来压纸盒或纸箱前舌的前舌压紧机构、用于使左侧板竖起的折侧板机构和伸入打开的纸盒或纸箱内使纸盒或纸箱完全张开并定位的张紧机构构成。

7.根据权利要求6所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征是：所述张紧机构包括张紧机构底座、张紧气缸、左压舌顶紧件驱动机构、左压舌顶紧件、左压前舌件、右压舌顶紧件、右压前舌件、右压舌顶紧件驱动机构，张紧气缸连接张紧机构底座，张紧机构底座的左右两端分别安装左压前舌件和右压前舌件，左压前舌件的上端安装可转动的左压舌顶紧件，左压舌顶紧件连接左压舌顶紧件驱动机构，右压前舌件的上端安装可转动的右压舌顶紧件，右压舌顶紧件连接右压舌顶紧件驱动机构。

8.根据权利要求4所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征是：所述下舌压合机构由下舌压合气缸、下舌折叠压板、铰链、气缸连接板构成，所述铰链其中一个合页安装在折叠工位的底板上，所述铰链的另一个合页与下舌折叠压板固定连接，下舌折叠压板通过气缸连接板与下舌压合气缸的推杆连接，通过下舌压合气缸驱动下舌折叠压板绕铰链旋转，自动折下舌。