[发明专利]光纤耦合仪及光纤耦合仪的控制方法

权利要求书

1.一种光纤耦合仪，其特征在于，包括：

坐标调节组件，所述坐标调节组件上设置有第一夹持件；

角度调节组件，与所述坐标调节组件相对设置，所述角度调节组件上设置有第二夹持件；

图像获取组件，设置在所述坐标调节组件上，所述图像获取组件的图像获取范围至少覆盖所述第一夹持件及所述第二夹持件所处位置；

光功率检测组件，所述光功率检测组件包括光发射器及光功率检测器，所述光发射器和所述光功率检测器中的一个设置在坐标调节组件上，另一个设置在角度调节组件上；

控制器，连接于所述图像获取组件、所述光功率检测组件、所述坐标调节组件及所述角度调节组件，所述控制器用于基于图像获取组件获取到的图像信息，调节所述第一夹持件所处位置，基于所述光功率检测器的检测结果，调节所述第二夹持件与所述第一夹持件之间的角度。

2.根据权利要求1所述的光纤耦合仪，其特征在于，所述坐标调节组件包括：

XY二维位移台；

Z轴位移台，滑动设置在所述XY二维位移台上；

其中，所述第一夹持件设置在所述Z轴位移台靠近所述角度调节组件的一端，所述第二夹持件设置在所述角度调节组件靠近所述Z轴位移台的一侧。

3.根据权利要求2所述的光纤耦合仪，其特征在于，所述图像获取组件包括：

悬挂臂，设置在所述XY二维位移台一侧；

第一工业相机，设置在所述悬挂臂上；

第二工业相机，设置在所述悬挂臂上；

补充光源，设置在所述坐标调节组件或所述角度调节组件上，所述补充光源朝向所述第一工业相机及所述第二工业相机设置；

其中，所述第一工业相机的图像获取方向垂直于所述第二工业相机的图像获取方向。

4.根据权利要求3所述的光纤耦合仪，其特征在于，所述补充光源为白光光源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光纤耦合仪，其特征在于，所述角度调节组件为二维电动角度位移台。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的光纤耦合仪，其特征在于，还包括：

防震平板；

直线导轨，设置在所述防震平板上，所述坐标调节组件及所述角度调节组件滑动设置在所述直线导轨上。

7.根据权利要求6所述的光纤耦合仪，其特征在于，还包括：

第一平移台，滑动设置在所述直线导轨上；

第二平移台，滑动设置在所述直线导轨上；

其中，所述坐标调节组件及所述角度调节组件中的一个设置在所述第一平移台上，另一个设置在所述第二平移台上。

8.一种光纤耦合仪的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至7中任一项所述的光纤耦合仪，所述控制方法包括：

开启图像获取组件，获取设置在第一夹持件上第一光纤与设置在第二夹持件上第二光纤在耦合处的图像信息；

基于所述图像信息，通过坐标调节组件调整所述第一夹持件所处位置，使得所述第一光纤与所述第二光纤对接；

开启光功率检测组件，发射器产生的光通过所述第一光纤与所述第二光纤进入所述光功率检测器，所述光功率检测器获取到光功率检测信息；

基于所述光功率检测信息，确定耦合位置。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述图像信息，通过坐标调节组件调整所述第一夹持件所处位置，使得所述第一光纤与所述第二光纤对接包括：

提取所述图像信息中所述第一光纤及所述第二光纤的边缘特征；

基于边缘特征，获取偏差参数；

基于所述偏差参数调整所述第一夹持件所处位置，直到所述第一光纤的边缘特征与所述第二光纤的边缘特征相平行或处于同一条直线上。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述光功率检测信息，确定耦合位置包括：

实时开启所述光功率检测组件；

基于所述光功率检测组件在通过坐标调节组件调整所述第一夹持件所处位置，使得所述第一光纤与所述第二光纤对接时的检测结果，确定调节范围；

基于所述调节范围，通过所述角度调节组件调节所述第二夹持件与所述第一夹持件位置之间的角度；

遍历在所述调节范围内所述光功率检测器获取到的光功率检测信息；

基于调整范围内获取到的最大所述光功率检测信息，确定所述耦合位置。