[发明专利]多功能交换台

权利要求书

1.一种多功能交换台，其特征在于：包括位于机床(1)进料侧的交换台机架(2)，所述交换台机架(2)的一侧设置有控制柜(3)，所述交换台机架(2)上安装有两个呈前后方向分布的输送轨道(4)，每个输送轨道(4)上均滑动连接有可相对机床(1)左右滑动的交换工作台(5)，所述机床(1)上安装有工作台定位工位(6)，所述交换台机架(2)上安装有用于同时只将其中一个输送轨道(4)上的交换工作台(5)推动到工作台定位工位(6)上或将工作台定位工位(6)上的交换工作台(5)拉动到对应的输送轨道(4)上的推拉机构；所述推拉机构包括支撑板(71)和推拉架(72)，所述支撑板(71)可前后摆动地安装在交换台机架(2)上，所述支撑板(71)的一侧设置有用于驱动支撑板(71)相对交换台机架(2)前后摆动的第一驱动机构；所述推拉架(72)可滑动地安装在支撑板(71)上，所述支撑板(71)上安装有用于驱动推拉架(72)沿支撑板(71)的长度方向移动的第二驱动机构，每个交换工作台(5)的右端面上均固定有用于与推拉架(72)嵌合的推拉卡扣(51)。

2.根据权利要求1所述的多功能交换台，其特征在于，每个输送轨道(4)均包括固定在交换台机架(2)上的轨道骨架(41)，每个轨道骨架(41)均沿左右方向延伸，每个轨道骨架(41)上端的两侧内壁上均可转动地连接有若干个沿轨道骨架(41)的长度方向分布的且用于支撑交换工作台(5)的滚轮(42)。

3.根据权利要求1所述的多功能交换台，其特征在于，所述支撑板(71)的底部固定有两个沿支撑板(71)的长度方向分布的支撑座(711)，每个支撑座(711)的下端均转动连接有一个转向铰座(712)，每个转向铰座(712)均固定在交换台机架(2)上。

4.根据权利要求1或3所述的多功能交换台，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸(73)，所述第一气缸(73)的尾端固定有铰接座(731)，所述铰接座(731)中可转动地穿设有转轴(732)，所述转轴(732)用于与交换台机架(2)固定；所述第一气缸(73)的活塞杆上固定有铰接架(733)，所述铰接架(733)与支撑板(71)转动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能交换台，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑动块(74)、伺服电机(75)和丝杆(76)，所述丝杆(76)沿支撑板(71)的长度方向延伸，所述丝杆(76)的两端均可转动地连接有轴承座(761)，所述轴承座(761)固定在支撑板(71)上，所述伺服电机(75)固定在支撑板(71)上，所述伺服电机(75)的输出轴通过联轴器(751)与丝杆(76)的一端传动连接，所述滑动块(74)可滑动地连接在支撑板(71)上，所述滑动块(74)可沿支撑板(71)的长度方向滑动，所述滑动块(74)中穿设有螺母套(741)，所述螺母套(741)与滑动块(74)固定，所述丝杆(76)穿设在螺母套(741)中且与螺母套(741)螺纹连接，所述推拉架(72)固定在滑动块(74)上；所述滑动块(74)的底部固定有滑动座(742)，所述支撑板(71)的上端面上固定有沿支撑板(71)长度方向延伸的滑轨(77)，所述滑动座(742)可滑动地连接在滑轨(77)上；所述伺服电机(75)与控制柜(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的多功能交换台，其特征在于，所述支撑板(71)的前后两侧均设置有防尘侧板(781)，每块防尘侧板(781)的两端均分别与其中一个轴承座(761)固定；所述支撑板(71)的上方设置有防尘顶板(782)，所述防尘顶板(782)的两端分别与其中一个轴承座(761)固定，所述滑动块(74)上设置有用于避让防尘顶板(782)的侧边的避让槽(743)；所述滑动块(74)与其中一块防尘侧板(781)之间设置有在滑动块(74)相对支撑板(71)前后移动时用于限制滑动块(74)的移动行程的限位结构；所述限位结构包括固定在防尘侧板(781)的外壁上的两个第一到位检测传感器(79)，所述滑动块(74)上固定有在滑动块(74)沿支撑板(71)前后方向移动时用于触发第一到位检测传感器(79)的触发架(744)；所述第一到位检测传感器(79)与控制柜(3)电连接。