[发明专利]一种目标跟踪的方法和装置

权利要求书

1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，包括：

基于被跟踪目标确定搜索范围；

对所述搜索范围进行区域划分，根据边缘抑制得分规则对各区域进行打分；

当被跟踪目标在被跟踪过程中出现短时丢失的状态时，则取消边缘抑制得分规则，并扩大搜索范围，当被跟踪目标重新出现后，确定搜索范围根据边缘抑制得分规则对各区域进行打分；

确定分值最大的区域为被跟踪目标的当前位置；

所述对所述搜索范围进行区域划分，根据边缘抑制得分规则对各区域进行打分包括：

将搜索范围划分成个区域，生成所述搜索范围的分值矩阵；

根据n阶的窗向量H，计算得到二维矩阵；

基于二维矩阵计算矩阵；

利用该矩阵对分值矩阵进行点乘，确定所述搜索范围的各区域得分；

所述计算二维矩阵的公式如下：

式中 表示窗向量H的转置；

所述基于二维矩阵计算矩阵的公式如下：

式中是矩阵所有元素的最大值，i，j代表该元素在第i行第j列。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于被跟踪目标确定搜索范围包括：

对被跟踪目标的特征进行提取，确定被跟踪目标的目标框，以所述目标框为中心、所述目标框的大小的预定倍数为范围，确定搜索范围。

3.一种目标跟踪的装置，其特征在于，包括：

范围确定模块：用于基于被跟踪目标确定搜索范围；

区域打分模块：用于对搜索范围进行区域划分，根据边缘抑制得分规则对各区域进行打分；当被跟踪目标在被跟踪过程中出现短时丢失的状态时，取消边缘抑制得分规则；当被跟踪目标重新出现后根据边缘抑制得分规则对搜索范围的各区域进行打分；

位置确定模块：用于确定分值最大的区域为被跟踪目标的当前位置；所述区域打分模块：还用于将搜索范围划分成个区域，生成所述搜索范围的分值矩阵；还用于根据n阶的窗向量H，计算得到二维矩阵；还用于基于二维矩阵生成矩阵；还用于利用该矩阵对分值矩阵进行点乘，确定所述搜索范围的各区域得分；

所述区域打分模块计算二维矩阵的公式如下：

式中表示窗向量H的转置；

所述区域打分模块基于二维矩阵计算矩阵的公式如下：

式中是矩阵所有元素的最大值，i，j代表该元素在第i行第j列。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述范围确定模块还用于对被跟踪目标的特征进行提取，确定被跟踪目标的目标框，以所述目标框为中心、所述目标框的大小的预定倍数为范围，确定搜索范围。