[发明专利]变电站无人机群智能预警监控系统及方法

权利要求书

1.变电站无人机群智能预警监控系统，其特征在于，包括监控预警中心(1)、变电站控制平台(2)、无人机移动平台(3)、安全防护设备(4)、数据存储服务器(5)、无人机群(6)、计算机监控终端(7)、调度自动化主站系统(8)和变电站门禁系统(9)，所述无人机群(6)中的无人机包括无人机终端(61)；

所述无人机移动平台(3)与所述变电站控制平台(2)连接；

所述无人机终端(61)通过所述安全防护设备(4)与所述变电站控制平台(2)连接；

所述变电站控制平台(2)、所述数据存储服务器(5)及所述计算机监控终端(7)分别与所述监控预警中心(1)连接；

所述数据存储服务器(5)与所述计算机监控终端(7)连接；

所述变电站门禁系统(9)与所述变电站控制平台(2)连接；

所述调度自动化主站系统(8)通过所述安全防护设备(4)与所述监控预警中心(1)连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控预警中心(1)包括第一数据收发模块(11)、图像处理模块(12)、红外处理模块(13)、数据分析模块(14)、电网运行采集模块(15)、报告生成模块(16)、任务处理模块(17)和数据输出模块(18)。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变电站控制平台(2)包括第二数据收发模块(21)、数据处理模块(22)、电量分析模块(23)、电子地图模块(24)和任务接收模块(25)。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机移动平台(3)包括充电装置(31)、自检测装置(32)和弹射启动模块(33)。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机终端(61)包括电池电量模块(611)、图像采集模块(612)、感应模块(613)、定位模块(614)、音频模块(615)、第三数据收发模块(616)和无线通信模块(617)。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据存储服务器(5)包括数据配置模块(51)、系统配置模块(52)和历史数据存储模块(53)。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机群(6)包括一次设备运维组、二次设备运维组和随从运维组，所述一次设备运维组、所述二次设备运维组和所述随从运维组分别包括2架无人机。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机监控终端(7)包括任务输入模块(71)，报告处理模块(72)，告警显示模块(73)，信息展示模块(74)和数据查询模块(75)。