[发明专利]一种轮胎拧紧设备在审
| 申请号： | 201911125372.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110757142A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 吴青;赵伟星 | 申请（专利权）人： | 上海尊优自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运机械手 轮胎 拧紧机 行走模块 吊挂 汽车轮胎 汽车生产线 防护措施 工作模块 控制作用 拧紧设备 汽车生产 柔性连接 设备领域 手动转动 螺纹孔 工位 夹紧 行架 车型 悬挂 安全 | ||
1.一种汽车生产线中的轮胎拧紧设备，应用于汽车生产领域，其特征在于：所述轮胎拧紧设备包括行架模块(1)、行走模块(2)、吊挂模块(3)、搬运机械手模块(4)与拧紧机模块(5)。
2.如权利要求1所述的一种汽车生产线中的轮胎拧紧设备，其特征在于：所述机架模块装有9个限位开关(1-5)，其中两侧的3个限位开关为三级终端限位，用于控制输送线的启停，中间3个限位开关分别控制2个行走模块X向的位移。
3.如权利要求1所述的一种汽车生产线中的轮胎拧紧设备，其特征在于：所述行走模块通过气缸1(2-4)的伸缩，可实现Y向位移。通过驱动气缸2(2-9)带动摆动支架，使摩擦轮(2-12)接触机架模块，驱动电机(2-11)即可实现X向的位移。
4.如权利要求1所述的一种汽车生产线中的轮胎拧紧设备，其特征在于：所述轮胎固定方式通过将轮胎放置于机械手管架(4-4)前侧的底部圆管(4-7)上，底部圆管设计为中部凹槽，管架沿圆周方向排布有3个扶正轮(4-8)，驱动气缸3(4-9)可带动轮胎顶部的扶正轮，实现压紧或松开轮胎。
5.如权利要求1所述的一种汽车生产线中的轮胎拧紧设备，其特征在于：所述拧紧机模块中五轴拧紧机(5-2)前端装有前后轮识别开关(5-3)与弹出气缸(5-4)，可分别识别汽车的前后轮并在轮胎拧紧后使拧紧机与轮胎剥离。
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