[发明专利]一种肢体结构生成方法、装置、终端设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种肢体结构生成方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：获取网络上的各类人物和动物图片并进行预处理；利用线段和圆点标记各类人物和动物的肢体和关节，得到各类人物和动物的躯干线条图；将各类人物和动物图片作为输入，将各类人物和动物图片对应的躯干线条图作为输出，利用生成式对抗网络进行学习和训练，得到肢体结构生成模型；按预设的分类规则将各类人物和动物图片进行分类，继而分别将每一类人物和动物的若干个同类图片作为输入，利用肢体结构生成模型生成对应的肢体结构绘画图像。本发明能够在机器人进行绘画创作时能够自动生成多种多样的肢体结构，从而提高图像生成的效率和生成图像的多样性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种肢体结构生成方法、装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人，能进行绘画创作的机器人也受到了人们的欢迎。

现有技术在机器人进行绘画创作时，在生成各类人、动物的图像的时候，对于身体的各个部位的位置以及各部位的比例等参数都是通过人工预先写入设定的，而且需要人为地根据生成的图像反复验证设定参数的准确性，费时费力，人为地设定参数也会限制生成图像的多样性。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种肢体结构生成方法、装置、终端设备及可读存储介质，能够在机器人进行绘画创作时能够自动生成多种多样的肢体结构，从而提高图像生成的效率和生成图像的多样性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种肢体结构生成方法，包括：

获取网络上的各类人物图片和动物图片并进行预处理；其中，所述各类人物图片和动物图片的特征各异；

利用线段和圆点标记所述各类人物图片和动物图片的肢体和关节，得到各类人物和动物的躯干线条图；

将所述各类人物图片和动物图片作为输入，将所述各类人物图片和动物图片对应的躯干线条图作为输出，利用生成式对抗网络进行学习和训练，当所述生成式对抗网络中的生成器和判别器达到预设的稳态阈值时，完成训练，得到肢体结构生成模型；

按预设的分类规则将所述各类人物图片和动物图片进行分类，继而分别将每一类人物和动物的若干个同类图片作为输入，利用所述肢体结构生成模型生成对应的若干个肢体结构绘画图像。

进一步地，在所述利用所述肢体结构生成模型生成对应的若干个肢体结构绘画图像之后，还包括：

将所述肢体结构绘画图像与对应的人物和动物标签进行关联存储。

进一步地，所述当所述生成式对抗网络中的生成器和判别器达到预设的稳态阈值时，完成训练，得到肢体结构生成模型，具体包括：

当所述生成式对抗网络中的生成器和判别器达到预设的稳态阈值时，完成训练，得到肢体结构生成模型；

根据所述肢体结构生成模型，生成各类人物和动物肢体构造约束规则；其中，所述肢体构造约束规则包括肢体长度比例约束规则、肢体相对活动范围约束规则和肢体旋转角度约束规则。

进一步地，在所述利用所述肢体结构生成模型生成对应的若干个肢体结构绘画图像之后，在所述将所述肢体结构绘画图像与对应的人物和动物标签进行关联存储之前，还包括：

根据所述肢体构造约束规则对所述肢体结构绘画图像进行筛选，以剔除不符合规则的图像。

进一步地，所述各类人物图片和动物图片的特征包括性别特征、年龄特征和姿态特征。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种肢体结构生成装置，包括图片获取模块、躯干线条标记模块、模型训练模块和肢体结构生成模块；