[发明专利]钢筋桁架抓取与翻转装置

说明书

钢筋桁架抓取与翻转装置，涉及钢筋桁架生产技术领域，其包括分别位于桁架前、后两侧的转盘，所述转盘连接有用于驱动其转动的电机，所述转盘的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块，每个固定块可拆卸连接有一个机械手，所述机械手包括水平设置的主气缸、连接在主气缸活塞杆前端的活动块以及铰接在活动块前端并用于夹住竖向筋的两个夹板，所述夹板的外侧面连接有用于推动或拉动夹板的副气缸，所述副气缸的一端与活动块的侧面铰接，所述副气缸活塞杆的前端与对应一侧的夹板铰接。本发明可抓取桁架并可带动桁架进行翻转，以辅助工人对桁架进行搬运和码垛，在极大程度上降低工人的劳动力。

技术领域

本发明涉及钢筋桁架生产技术领域，尤其指一种钢筋桁架抓取与翻转装置。

背景技术

钢筋桁架是由钢筋焊接成的多为三角构造的立体桁架产品，具有稳定性好、刚度强、质量稳定可靠等优点。钢筋桁架包括一根上弦筋、两根下弦筋，上弦筋和两下弦筋之间各用一根折弯呈成波浪形的腹杆钢筋焊接在一起，上弦筋与两腹杆的波峰三者焊接在一起，两腹杆中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起，而钢筋桁架的两端则分别通过一组垂直交叉钢筋将上弦筋和下弦筋焊接起来，其中，垂直交叉钢筋包括竖向筋和水平筋。

在钢筋桁架生产完成后，裁成固定长度并焊接好的桁架会陆续进入流水线最后一道工序进行卸料，卸料一段时间后，大量桁架会堆积在卸料架上，此时需要工人将桁架从卸料架上逐一搬运下来并置于放料平面，一条桁架至少需要两名工人分别从两端来抬动搬运，并且为了充分利用空间，相邻的桁架通常以上下颠倒的方式进行错叠靠拢以实现码垛堆放，也因此工人还需要将部分桁架抬动并翻转然后再放下，由于仅一条桁架通常就具备较沉的重量，大量的搬运工作导致工人要付出极大程度的劳动力，并且也导致了工作效率处于很低的水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋桁架抓取与翻转装置，可抓取桁架并可带动桁架进行翻转，以辅助工人对桁架进行搬运和码垛，在极大程度上降低工人的劳动力。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种钢筋桁架抓取与翻转装置，包括分别位于桁架前、后两侧的转盘，所述转盘连接有用于驱动其转动的电机，所述转盘的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块，每个固定块可拆卸连接有一个机械手，所述机械手包括水平设置的主气缸、连接在主气缸活塞杆前端的活动块以及铰接在活动块前端并用于夹住竖向筋的两个夹板，所述夹板的外侧面连接有用于推动或拉动夹板的副气缸，所述副气缸的一端与活动块的侧面铰接，所述副气缸活塞杆的前端与对应一侧的夹板铰接，通过所述电机驱动转盘转动，可使两个机械手分别旋转至转盘的上、下两侧以用于抓取或翻转桁架，或者可使两个机械手分别旋转至转盘的左、右两侧以用于避开桁架的进料动作。

优选地，所述夹板的内侧面设有防滑纹。

更优选地，所述副气缸活塞杆的前端铰接于夹板外侧面的中部。

更优选地，所述主气缸的后端固定连接有一块支撑板，所述固定块的两端分别卡设有一个插槽，所述支撑板的一端插入插槽中并与固定块螺纹连接。

更优选地，所述活动块左、右两侧分别设有用于增大副气缸活动空间的斜面。