[发明专利]一种零件自动去屑生产线的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，零件自动去屑生产线包括MCU单元、放置台及设置在其相对端上的进料机构和出料机构；进料机构和出料机构之间依次设有强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构；

进料机构和出料机构均包括伺服电机，进料机构还包括运料驱动电机、升降气缸、位置传感器；

强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构包括第一流量计、第一电机、第二电机、推动气缸；

强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构包括驱动气缸；

刷吸结合的零件去屑机构包括第二流量计、驱动电机、移动气缸；

位置传感器、第一流量计、第二流量计、推动气缸的信号输入端分别与MCU单元对应的信号输入端电连；MCU单元对应的信号输出端分别与伺服电机、运料驱动电机、升降气缸、第一电机、第二电机、驱动气缸、驱动电机、移动气缸对应的信号输入端电连。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，MCU单元连接有显示器。

3.根据权利要求1所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，MCU单元连接有定时器。

4.根据权利要求1所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，MCU单元连接有报警器。

5.根据权利要求1所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，MCU单元的型号为UNO-2172-C22E。

6.一种零件自动去屑生产线的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(A)进料机构的伺服电机将其转速信息实时发送至MCU单元，位置传感器实时发送夹持位置至MCU单元；

(B)MCU单元根据进料伺服电机的转速及位置传感器的信息；控制驱动电机带动夹齿移动至零件的上方，升降气缸控制夹齿下降夹起零件移动至强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构；

(C)驱动电机和升降气缸带动夹齿带动待清洁零件进入两个半密封壳之间的放置架上；MCU单元推动气缸工作使两个半密封壳合在一起形成密闭空间，控制第一电机和第二电机工作对零件进行清洁，工业吸尘器辅吸清洁零件；达到设定的清洁时间后移动至强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构；

(D)驱动电机和升降气缸带动夹齿带动零件进入两个半壳体之间的检测架上；MCU单元控制驱动气缸使两个半壳体合成一个密闭空间，吹气嘴工作吹去零件表面的碎屑，工业吸尘器吸去零件表面碎屑；达到设定的清洁时间后移动至刷吸结合的零件去屑机构；

(E)驱动电机和升降气缸带动夹齿带动零件移动至零件去屑机构的清洁区；MCU单元控制移动气缸移动至设定的清洁位置，驱动电机带动刷屑轮刷去零件表面碎屑。

7.根据权利要求6所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统的控制方法，其特征在于，第一流量计和第二流量计实时发送检测的流量信息至MCU单元，MCU单元检测流量值是否在设定的阈值范围内，不在，MCU单元控制报警器发出报警声，在，不做任何操作。

8.根据权利要求7所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统的控制方法，其特征在于，零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构工序设定的清洁时间为3-10s。