[发明专利]转运装置、生产装置及转运方法

说明书

本发明实施例公开了一种转运装置、生产装置及转运方法，转运装置包括：转运工位、工件输送机、工件装盘机、料盘下料机和下料输送机，转运工位包括依照转运工序依次设置的上料工位、装盘工位和下料工位，工件输送机用于将工件输送至上料工位处，工件装盘机用于将工件从上料工位处取料，并将工件装入装盘工位处的料盘内，料盘下料机用于将料盘从装盘工位转运至下料工位处，下料输送机用于输送下料工位处的料盘，实现工件的自动化上料、装盘及输送至一下工序，提高了工件在装盘及输送工序中的效率。因此，工件为电芯时，可以大大提高电芯在装盘及输送工序中的效率，并且省去人工装盘及搬运，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种转运装置、生产装置及转运方法。

背景技术

目前，锂电池的应用越来越广泛，其中，锂电池包括电芯，电芯的生产及输送效率，是决定锂电池生产效率的关键因素之一。

传统锂电池的电芯卷好后，需要人工将电芯装在用于运输的托盘内，并人工输送或输送机输送至下一个工序，较为繁琐，极大的影响了电芯在中转工序的中转效率，进而影响锂电池的生产效率。

发明内容

基于此，提出了一种转运装置、生产装置及转运方法，旨在解决传统的转运装置，对于电芯的装盘和输送效率较低的问题。

一种转运装置，包括：

转运工位，包括依照转运工序依次设置的上料工位、装盘工位和下料工位；

工件输送机，用于将工件输送至所述上料工位处；

工件装盘机，用于将工件从所述上料工位处取料，并将工件装入所述装盘工位处的料盘内；

料盘下料机，用于将料盘从所述装盘工位转运至所述下料工位处；以及

下料输送机，用于输送所述下料工位处的料盘。

在其中一个实施例中，还包括料盘输送机和料盘上料机，所述转运工位还包括位于所述装盘工位上游的料盘工位，所述料盘输送机用于将料盘输送至所述料盘工位处，所述料盘上料机用于将所述料盘工位处的料盘转运至所述装盘工位处。

在其中一个实施例中，所述料盘上料机包括用于输送料盘的料盘输送带、料盘机械手和推盘机构，所述料盘机械手用于将料盘从所述料盘工位取料至所述料盘输送带上，所述推盘机构用于将料盘从所述料盘输送带推动至所述装盘工位上，并与所述料盘输送带连接。

在其中一个实施例中，所述料盘输送带上设有限位架，所述限位架用于限定所述料盘在第一直线方向上的位置，且所述第一直线方向与所述料盘输送带的输送方向垂直。

在其中一个实施例中，所述下料工位包括出料工位和不良工位，所述下料输送机包括出料输送机和不良输送机，所述料盘下料机将料盘分拣至所述出料工位或所述不良工位处，所述出料输送机用于输送所述出料工位处的料盘，所述不良输送机用于输送所述不良工位处的料盘。

在其中一个实施例中，所述料盘下料机包括移动机构和分拣机械手，所述移动机构用于移动所述装盘工位处的料盘，所述分拣机械手用于抓取所述移动机构上的料盘，并将料盘分拣至所述出料工位或所述不良工位处。

在其中一个实施例中，所述分拣机械手包括移动模组、旋转模组和夹持模组，所述夹持模组用于夹持或松开料盘，并与所述旋转模组连接，所述旋转模组用于旋转所述夹持模组及料盘，并与所述移动模组连接，所述移动模组用于移动所述旋转模组。

在其中一个实施例中，所述工件装盘机包括机械手机构和驱动机构，所述机械手机构用于抓取或松开工件，并与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于移动所述机械手机构及工件。

一种生产装置，包括：上述的转运装置和检测装置，所述检测装置设于所述转运装置上游，所述检测装置用于检测工件的质量。