[发明专利]一种快速散热的高精度步进电机及其工作方法

权利要求书

1.一种快速散热的高精度步进电机，其特征在于：包括：壳体（1）、定子（2）、转子（3）、控制电路（4）、通风腔和校准机构，所述壳体（1）内表面固定设置有定子（2），所述壳体（1）中央设置有转子（3），所述转子（3）穿出壳体（1）并依靠轴承与壳体（1）接触，所述壳体（1）上设置有控制电路（4），所述控制电路（4）连接电源和定子（2），所述壳体（1）内表面设置有校准机构，所述校准机构连入控制电路（4）中，所述壳体（1）外设置有通风腔；

所述的校准机构包括光电传感器（8）、控制器（9）和用于延时的电感元件组（10），所述光电传感器（8）设置于壳体（1）内表面，所述控制器（9）和电感元件组（10）设置于控制电路（4）中，所述光电传感器（8）通过导线与控制器（9）连接，所述控制器（9）与电感元件组（10）连接；

所述的电感元件组（10）包括输入端（101）、输出端（102）、控制端（103）和若干个串联的电感元件组成，所述串联的电感元件一端连接输入端（101），另一端连接输出端（102），所述电感元件组内任意一个电感元件都有一条控制导线连入输出端（102），所述控制导线上设置有控制开关，所述控制开关与控制端（103）连接，所述控制端（103）与控制器（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速散热的高精度步进电机，其特征在于：所述的通风腔包括通风道（5）、第一风扇（6）和第二风扇（7），所述通风道（5）包裹于壳体（1）外围，所述通风道（5）与壳体（1）之间设置有空腔，所述通风道（5）一端设置有第一风扇（6），所述通风道（5）另一端设置有第二风扇（7）。

3.根据权利要求2所述的一种快速散热的高精度步进电机，其特征在于：所述的第一风扇（6）中心设置有通孔，所述转子（3）穿过通孔并与第一风扇（6）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种快速散热的高精度步进电机，其特征在于：所述第二风扇（7）中心设置有盲孔，所述转子（3）插入盲孔并与第二风扇（7）固定连接，所述第二风扇（7）与第一风扇（6）中心轴相同。

5.根据权利要求2所述的一种快速散热的高精度步进电机，其特征在于：所述的第二风扇（7）与第一风扇（6）吹出的风向相同。

6.根据权利要求1所述的一种快速散热的高精度步进电机，其特征在于：所述的光电传感器（8）为对射式光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种快速散热的高精度步进电机工作方式，包括利用快速通过的空气带走电机产生的热量，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：电机启动，转子（3）转动，带动第一风扇（6）旋转，将冷空气送入通风道（5）；

步骤二：冷空气接触电机壳体（1），通过热传递效应将热量传递给空气；

步骤三：第一风扇（6）通过转子（3）带动第二风扇（7）旋转，将升温的热空气抽离通风道（5）。

8.根据权利要求1所述的一种快速散热的高精度步进电机工作方式，包括通过记录失步数量和响应延长电机运行时间，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员向步进电机输入参数，控制电路（4）根据公式计算得出转子（3）的理论旋转圈数及其供电时间，并打开电路，为电机供电；

步骤二：转子（3）每半圈会遮挡光电传感器（8）对射光一次，光电传感器（8）响应一次，由此记录转子实际旋转圈数；

步骤三：理论供电时间结束，控制电路（4）发送停止信号，同时控制器（9）根据理论旋转圈数和实际旋转圈数的差值，将相应数量的电感元件接入控制电路中，使停止信号延时，电机继续工作；

步骤四：停止信号成功断开控制电路（4）供电，电机停止。