[发明专利]用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割抓取吸紧装置

权利要求书

1.一种用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割-抓取-吸紧装置，其特征在于，包括控制系统1、切割系统2、抓取系统3、吸取系统4、齿轮系统5、主保护罩6、成槽孔11；

所述控制系统1包括控制器102，与系统中各类电机连接连接；

所述切割系统2包括：第一液压切割伸缩臂201、第二液压切割伸缩臂202、第三液压切割伸缩臂203、第四液压切割伸缩臂204、

包括第一锥形切刀205、第二锥形切刀206、第三锥形切刀207、第四锥形切刀208、

包括第一切割电机209、第二切割电机210、第三切割电机211、第四切割电机212；

所述第一液压切割伸缩臂201的底端与第一锥形切刀205顶端焊接连接，第二液压切割伸缩臂202的底端与第二锥形切刀206的顶端焊接连接，第三液压切割伸缩臂203的底端与第三锥形切刀207的顶端焊接连接，第四液压切割伸缩臂204的底端与第四锥形切刀208的顶端焊接连接；

第一液压切割伸缩臂201的顶端与第一次轮下导轨561的底端焊接连接，第二液压切割伸缩臂202的顶端与第二次轮下导轨562的底端焊接连接，第三液压切割伸缩臂203的顶端与第三次轮下导轨563的底端焊接连接，第四液压切割伸缩臂204的顶端与第四次轮下导轨564的底端焊接连接；

第一液压切割伸缩臂201的右上端通过多芯传导线7与第一切割电机209连接，第二液压切割伸缩臂202的左上端通过多芯传导线7与第二切割电机210连接，第三液压切割伸缩臂203的右上端通过多芯传导线7与第三切割电机211连接，第四液压切割伸缩臂204的左上端通过多芯传导线7与第四切割电机212连接；

所述抓取系统3，包括：第一L型抓刀301、第二L型抓刀302、第三L型抓刀303、第四L型抓刀304、

还包括第一抓取伸缩杆305、第二抓取伸缩杆306、第三抓取伸缩杆307、第四抓取伸缩杆308、

还包括第一抓取固定器309、第二抓取固定器310、第三抓取固定器311、第四抓取固定器312、第五抓取固定器313、第六抓取固定器314、第七抓取固定器315、第八抓取固定器316、

包括第一抓取电机317、第二抓取电机318、第三抓取电机319、第四抓取电机320；

所述第一L型抓刀301的顶端与第五抓取固定器313的底端焊接连接，第二L型抓刀302的顶端与第六抓取固定器314的底端焊接连接，第三L型抓刀303的顶端与第七抓取固定器315的底端焊接连接，第四L型抓刀304的顶端与第八抓取固定器316的底端焊接连接；

第一抓取伸缩杆305的下端伸入第五抓取固定器313的内部铰接连接，第二抓取伸缩杆306的下端伸入第六抓取固定器314的内部铰接连接，第三抓取伸缩杆307的下端伸入第七抓取固定器315的内部铰接连接，第四抓取伸缩杆308的下端伸入第八抓取固定器316的内部铰接连接；

第一抓取伸缩杆305的上端伸入第一抓取固定器309的内部铰接连接，第二抓取伸缩杆306的上端伸入第二抓取固定器310的内部铰接连接，第三抓取伸缩杆307的上端伸入第三抓取固定器311的内部铰接连接，第四抓取伸缩杆308的上端伸入第四抓取固定器312的内部铰接连接；

第一抓取固定器309的顶端与第一次轮下导轨56的底端焊接连接，第二抓取固定器310的顶端与第二次轮下导轨562的底端焊接连接，第三抓取固定器311的顶端与第三次轮下导轨563的底端焊接连接，第四抓取固定器312的顶端与第四次轮下导轨564的底端焊接连接；

第一抓取伸缩杆305的右上端通过多芯传导线7与第一抓取电机317连接，第二抓取伸缩杆306的左上端通过多芯传导线7与第二抓取电机318连接，第三抓取伸缩杆307的右上端通过多芯传导线7与第三抓取电机319连接，第四抓取伸缩杆308的左上端通过多芯传导线7与第四抓取电机320连接。

所述吸取系统4，包括：主气体通道401、吸盘402、第一倒Y型吸爪403、第二倒Y型吸爪404、第三倒Y型吸爪405、第四倒Y型吸爪406、第五倒Y型吸爪407、第六倒Y型吸爪408、第七倒Y型吸爪409、第八倒Y型吸爪410、吸盘移动气泵411、滚盘保护器412、气体输送管413、滚盘414、第一滚盘圆环滚珠415、第二滚盘圆环滚珠416、第三滚盘圆环滚珠417、第四滚盘圆环滚珠418、滚轴419、滚轴圆环滚珠420、滚盘步进电机421、第一吸盘孔422、第二吸盘孔423、第三吸盘孔424、第四吸盘孔425、第五吸盘孔426、第六吸盘孔427、第七吸盘孔428、第八吸盘孔429、环形滚盘稳固扣430、滚盘保护孔431；

所述主气体通道401为中空圆形钢质管道，其底端与吸盘402焊接连接；

吸盘402为中空圆台形钢制构造，其底部预设第一吸盘孔422、第二吸盘孔423、第三吸盘孔424、第四吸盘孔425、第五吸盘孔426、第六吸盘孔427、第七吸盘孔428、第八吸盘孔429；

第一倒Y型吸爪403的顶端通过第一吸盘孔422与吸盘402焊接连接，第二倒Y型吸爪404的顶端通过第二吸盘孔423与吸盘402焊接连接，第三倒Y型吸爪405的顶端通过第三吸盘孔424与吸盘402焊接连接，第四倒Y型吸爪406的顶端通过第四吸盘孔425与吸盘402焊接连接，第五倒Y型吸爪407的顶端通过第五吸盘孔426与吸盘402焊接连接，第六倒Y型吸爪408的顶端通过第六吸盘孔427与吸盘402焊接连接，第七倒Y型吸爪409的顶端通过第七吸盘孔428与吸盘402焊接连接，第八倒Y型吸爪410的顶端通过第八吸盘孔429与吸盘402焊接连接；

第一倒Y型吸爪403、第二倒Y型吸爪404、第三倒Y型吸爪405、第四倒Y型吸爪406、第五倒Y型吸爪407、第六倒Y型吸爪408、第七倒Y型吸爪409、第八倒Y型吸爪410的底端分别与孤石10直接接触；

主气体通道401的中部通过滚轴圆环滚珠420与滚轴419的内壁套接连接，滚轴419为圆形中空钢制材质，其直径大于主气体通道401的直径，滚轴圆环滚珠420为若干钢制滚珠构成，其高度与滚轴419的高度一致，其主要作用是嵌入主气体通道401的外壁与滚轴419的内壁之间的空隙，以驱使主气体通道401的转动；

主气体通道401的上端分别通过第一滚盘圆环滚珠415、第二滚盘圆环滚珠416与滚盘414的内壁套接连接，滚盘414的外壁分别通过第三滚盘圆环滚珠417、第四滚盘圆环滚珠418与主保护罩6嵌入式连接；第一滚盘圆环滚珠415设于第二滚盘圆环滚珠416的上部，第三滚盘圆环滚珠417设于第四滚盘圆环滚珠418的上部，第一滚盘圆环滚珠415、第二滚盘圆环滚珠416、第三滚盘圆环滚珠417、第四滚盘圆环滚珠418均由若干钢制滚珠构成；滚盘414为中空工字形圆柱钢制构造，其内壁与环形滚盘稳固扣430嵌入式连接，其外壁与第二环形滚盘稳固扣431嵌入式连接；环形滚盘稳固扣430右侧与主气体通道401的外壁焊接连接，第二环形滚盘稳固扣431的左侧与主保护罩6的内壁焊接连接；

滚盘414的右上端与滚盘步进电机421连接，滚盘步进电机421通过多芯传导线7与控制器102连接，从而实现滚盘414的转动；

主气体通道401的顶端设滚盘保护器412并焊接连接，滚盘保护器412呈门式框架结构，为钢制材质，其左侧设滚盘保护孔431；气体输送管413的右端通过滚盘保护孔431与滚盘保护器412螺纹连接，气体输送管413的左端与吸盘移动气泵411螺纹连接，吸盘移动气泵411的底端与滚盘414的顶端焊接连接；吸盘移动气泵411顶部通过多芯传导线7与控制器102连接；

所述齿轮系统5，包括：第一主齿轮501、第二主齿轮502、第三主齿轮503、第四主齿轮504、第五主齿轮505、第六主齿轮506、第七主齿轮507、第八主齿轮508、

第一次齿轮509、第二次齿轮510、第三次齿轮511、第四次齿轮512、第五次齿轮513、第六次齿轮514、第七次齿轮515、第八次齿轮516、

第一主轮轴517、第二主轮轴518、第三主轮轴519、第四主轮轴520、第五主轮轴521、第六主轮轴522、第七主轮轴523、第八主轮轴524、

第一次轮轴525、第二次轮轴526、第三次轮轴527、第四次轮轴528、第五次轮轴529、第六次轮轴530、第七次轮轴531、第八次轮轴532、

第一齿轮同步带533、第二齿轮同步带534、第三齿轮同步带535、第四齿轮同步带536、第五齿轮同步带537、第六齿轮同步带538、第七齿轮同步带539、第八齿轮同步带540、

第一主轮上导轨549、第二主轮上导轨550、第三主轮上导轨551、第四主轮上导轨552、

第一主轮下导轨553、第二主轮下导轨554、第三主轮下导轨555、第四主轮下导轨556、

第一次轮上导轨557、第二次轮上导轨558、第三次轮上导轨559、第四次轮上导轨560、

第一次轮下导轨561、第二次轮下导轨562、第三次轮下导轨563、第四次轮下导轨564、

还包括第一导轨稳固架565、第二导轨稳固架566、第三导轨稳固架567、第四导轨稳固架568、第五导轨稳固架569、第六导轨稳固架570、第七导轨稳固架571、第八导轨稳固架572、

还包括第一齿轮电机573、第二齿轮电机574、第三齿轮电机575、第四齿轮电机576、第五齿轮电机577、第六齿轮电机578、第七齿轮电机579、第八齿轮电机580、

还包括键581、第一井字形稳固架582、第二井字形稳固架583、同步带运行孔584；

所述第一齿轮电机573的内壁齿轮与第一主轮轴517套接连接，第二齿轮电机574的内壁齿轮与第二主轮轴518套接连接，第三齿轮电机575的内壁齿轮与第三主轮轴519套接连接，第四齿轮电机576的内壁齿轮与第四主轮轴520套接连接，第五齿轮电机577的内壁齿轮与第五主轮轴521套接连接，第六齿轮电机578的内壁齿轮与第六主轮轴522套接连接，第七齿轮电机579的内壁齿轮与第七主轮轴523套接连接，第八齿轮电机580的内壁齿轮与第八主轮轴524套接连接；

第一齿轮电机573、第二齿轮电机574、第三齿轮电机575、第四齿轮电机576、第五齿轮电机577、第六齿轮电机578、第七齿轮电机579、第八齿轮电机580均通过多芯传导线7与控制器102连接；

第一主齿轮501、第二主齿轮502、第三主齿轮503、第四主齿轮504、第五主齿轮505、第六主齿轮506、第七主齿轮507、第八主齿轮508的形状均为中空哑铃形构造；

第一主轮轴517套设在第一主齿轮501的内部中空位置，

第二主轮轴518套设在第二主齿轮502的内部中空位置，

第三主轮轴519套设在第三主齿轮503的内部中空位置，

第四主轮轴520套设在第四主齿轮504的内部中空位置，

第五主轮轴521套设在、第五主齿轮505的内部中空位置，

第六主轮轴522套设在第六主齿轮506的内部中空位置，

第七主轮轴523套设在第七主齿轮507的内部中空位置，

第八主轮轴524套设在第八主齿轮508的内部中空位置；

第一主轮轴517、第二主轮轴518、第三主轮轴519、第四主轮轴520、第五主轮轴521、第六主轮轴522、第七主轮轴523、第八主轮轴524的两端均通过键581进行固定；

第一主齿轮501的上端外齿与第一主轮上导轨549的下端外齿啮合连接，

第二主齿轮502的上端外齿与第一主轮上导轨549的下端外齿啮合连接，

第三主齿轮503的上端外齿与第二主轮上导轨550的下端外齿啮合连接，

第四主齿轮504的上端外齿与第二主轮上导轨550的下端外齿啮合连接，

第五主齿轮505的上端外齿与第三主轮上导轨551的下端外齿啮合连接，

第六主齿轮506的上端外齿与第三主轮上导轨551的下端外齿啮合连接，

第七主齿轮507的上端外齿与第四主轮上导轨552的下端外齿啮合连接，

第八主齿轮508的上端外齿与第四主轮上导轨552的下端外齿啮合连接；

第一主齿轮501的下端外齿与第一主轮下导轨553的上端外齿啮合连接，

第二主齿轮502的下端外齿与第一主轮下导轨553的上端外齿啮合连接，

第三主齿轮503的下端外齿与第二主轮下导轨554的上端外齿啮合连接，

第四主齿轮504的下端外齿与第二主轮下导轨554的上端外齿啮合连接，

第五主齿轮505的下端外齿与第三主轮下导轨555的上端外齿啮合连接，

第六主齿轮506的下端外齿与第三主轮下导轨555的上端外齿啮合连接，

第七主齿轮507的下端外齿与第四主轮下导轨556的上端外齿啮合连接，

第八主齿轮508的下端外齿与第四主轮下导轨556的上端外齿啮合连接；

第一次齿轮509、第二次齿轮510、第三次齿轮511、第四次齿轮512、第五次齿轮513、第六次齿轮514、第七次齿轮515、第八次齿轮516均为形状均为中空哑铃形构造；

第一次轮轴525套设在第一次齿轮509的内部中空位置，

第二次轮轴526套设在第二次齿轮510的内部中空位置，

第三次轮轴527套设在第三次齿轮511的内部中空位置，

第四次轮轴528套设在第四次齿轮512的内部中空位置，

第五次轮轴529套设在第五次齿轮513的内部中空位置，

第六次轮轴530套设在第六次齿轮514的内部中空位置，

第七次轮轴531套设在第七次齿轮515的内部中空位置，

第八次轮轴532套设在第八次齿轮516的内部中空位置；

第一次轮轴525、第二次轮轴526、第三次轮轴527、第四次轮轴528、第五次轮轴529、第六次轮轴530、第七次轮轴531、第八次轮轴532的两端均通过键581进行固定；

第一次齿轮509的上端外齿与第一次轮上导轨557的下端外齿啮合连接，

第二次齿轮510的上端外齿与第一次轮上导轨557的下端外齿啮合连接，

第三次齿轮511的上端外齿与第二次轮上导轨558的下端外齿啮合连接，

第四次齿轮512的上端外齿与第二次轮上导轨558的下端外齿啮合连接，

第五次齿轮513的上端外齿与第三次轮上导轨559的下端外齿啮合连接，

第六次齿轮514的上端外齿与第三次轮上导轨559的下端外齿啮合连接，

第七次齿轮515的上端外齿与第四次轮上导轨560的下端外齿啮合连接，

第八次齿轮516的上端外齿与第四次轮上导轨560的下端外齿啮合连接；

第一次齿轮509的下端外齿与第一次轮下导轨561的上端外齿啮合连接，

第二次齿轮510的下端外齿与第一次轮下导轨561的上端外齿啮合连接，

第三次齿轮511的下端外齿与第二次轮下导轨562的上端外齿啮合连接，

第四次齿轮512的下端外齿与第二次轮下导轨562的上端外齿啮合连接，

第五次齿轮513的下端外齿与第三次轮下导轨563的上端外齿啮合连接，

第六次齿轮514的下端外齿与第三次轮下导轨563的上端外齿啮合连接，

第七次齿轮515的下端外齿与第四次轮下导轨564的上端外齿啮合连接，

第八次齿轮516的下端外齿与第四次轮下导轨564的上端外齿啮合连接；

第一齿轮同步带533的上端套设在第一主齿轮501的中部凹槽处，

第二齿轮同步带534的上端套设在第二主齿轮502的中部凹槽处，

第三齿轮同步带535的上端套设在第三主齿轮503的中部凹槽处，

第四齿轮同步带536的上端套设在第四主齿轮504的中部凹槽处，

第五齿轮同步带537的上端套设在第五主齿轮505的中部凹槽处，

第六齿轮同步带538的上端套设在第六主齿轮506的中部凹槽处，

第七齿轮同步带539的上端套设在第七主齿轮507的中部凹槽处，

第八齿轮同步带540的上端套设在第八主齿轮508的中部凹槽处；

第一齿轮同步带533的下端套设在第一次轮轴525的中部凹槽处，

第二齿轮同步带534的下端套设在第二次轮轴526的中部凹槽处，

第三齿轮同步带535的下端套设在第三次轮轴527的中部凹槽处，

第四齿轮同步带536的下端套设在第四次轮轴528的中部凹槽处，

第五齿轮同步带537的下端套设在第五次轮轴529的中部凹槽处，

第六齿轮同步带538的下端套设在第六次轮轴530的中部凹槽处，

第七齿轮同步带539的下端套设在第七次轮轴531的中部凹槽处，

第八齿轮同步带540的下端套设在第八次轮轴532的中部凹槽处；

第一主轮上导轨549的左侧与主保护罩6焊接连接，右侧紧邻滚轴419，其上端依次与第一导轨稳固架565、第二导轨稳固架566的底部焊接连接，第一导轨稳固架565、第二导轨稳固架566的上端依次与主保护罩6焊接连接，第一导轨稳固架565、第二导轨稳固架566的作用是支撑第一主轮上导轨549承载的力；

第二主轮上导轨550的右侧与主保护罩6焊接连接，左侧紧邻滚轴419，其上端依次与第三导轨稳固架567、第四导轨稳固架568的底部焊接连接，第三导轨稳固架567、第四导轨稳固架568的上端依次与主保护罩6焊接连接，第三导轨稳固架567、第四导轨稳固架568的作用是支撑第二主轮上导轨550承载的力；

第三主轮上导轨551的右侧与主保护罩6焊接连接，左侧紧邻滚轴419，其上端依次与第五导轨稳固架569、第六导轨稳固架570的底部焊接连接，第五导轨稳固架569、第六导轨稳固架570的上端依次与主保护罩6焊接连接，第五导轨稳固架569、第六导轨稳固架570的作用是支撑第三主轮上导轨551承载的力；

第四主轮上导轨552的左侧与主保护罩6焊接连接，右侧紧邻滚轴419，其上端依次与第七导轨稳固架571、第八导轨稳固架572的底部焊接连接，第七导轨稳固架571、第八导轨稳固架572的上端依次与主保护罩6焊接连接，第七导轨稳固架571、第八导轨稳固架572的作用是支撑第四主轮上导轨552承载的力；

第一主轮上导轨549、第二主轮上导轨550、第三主轮上导轨551、第四主轮上导轨552的材质均为钢制材料，导轨两侧均设凸型防滑构造；

第一导轨稳固架565、第二导轨稳固架566、第三导轨稳固架567、第四导轨稳固架568、第五导轨稳固架569、第六导轨稳固架570、第七导轨稳固架571、第八导轨稳固架572的材质均为钢制材料；

第一主轮下导轨553、第二主轮下导轨554、第三主轮下导轨555、第四主轮下导轨556的底部均与主保护罩6焊接连接，其材质均为钢制材料，导轨两侧均设凸型防滑构造；

第一次轮上导轨557、第二次轮上导轨558、第三次轮上导轨559、第四次轮上导轨560的顶部均与主保护罩6焊接连接，其材质均为钢制材料，导轨两侧均设凸型防滑构造；

第一次轮下导轨561、第二次轮下导轨562、第三次轮下导轨563、第四次轮下导轨564的底部分别与第一液压切割伸缩臂201、第二液压切割伸缩臂202、第三液压切割伸缩臂203、第四液压切割伸缩臂204的顶部焊接连接，其材质均为钢制材料，导轨两侧均设凸型防滑构造；

第一主轮轴517、第二主轮轴518、第三主轮轴519、第四主轮轴520、第五主轮轴521、第六主轮轴522、第七主轮轴523、第八主轮轴524的两端分别与第一井字形稳固架582螺纹连接；

第一次轮轴525、第二次轮轴526、第三次轮轴527、第四次轮轴528、第五次轮轴529、第六次轮轴530、第七次轮轴531、第八次轮轴532的两端分别与第二井字形稳固架583螺纹连接；

同步带运行孔584分别沿第一主轮下导轨553、第二主轮下导轨554、第三主轮下导轨555、第四主轮下导轨556的长边方向设置，其从上往下分别垂直贯穿第一主轮下导轨553和第一次轮上导轨557、第二主轮下导轨554和第二次轮上导轨558、第三主轮下导轨555和第三次轮上导轨559、第四主轮下导轨556和第四次轮上导轨560；

所述主保护罩6为钢制材料，其作用是保护切割系统2、抓取系统3、吸取系统4、齿轮系统5、传感系统8，避免碰触到成槽孔11内壁。