[发明专利]一种基于LoRa技术的牧场牲畜定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于LoRa技术的牧场牲畜定位方法，其特征在于，包括：

获取每个LoRa网关的ID数据；多个所述LoRa网关布置于牧场周围，每个所述LoRa网关的通信范围均覆盖所述牧场；所述LoRa网关包括第一LoRa模块、第一微控制器、GPS接收模块、4G模块、第一锂电池和第一存储介质；

获取每个所述LoRa网关的位置数据；

根据LoRa节点的定位请求信息，获取收到所述定位请求信息的所有LoRa网关的定位数据；所述LoRa节点的定位请求信息包括所述LoRa节点的ID数据和请求指令；所述LoRa节点包括第二LoRa模块、第二微控制器、第二锂电池和第二存储介质，所述LoRa节点固定在所述牧场内牲畜身上；所述LoRa网关的定位数据包括所述LoRa网关的ID数据、所述定位请求信息和时间戳；

根据所述LoRa网关的位置数据和所述定位数据，确定所述LoRa节点的位置，得到所述LoRa节点对应的牲畜的位置。

2.根据权利要求1所述的基于LoRa技术的牧场牲畜定位方法，其特征在于，所述获取每个LoRa网关的ID数据，具体包括：

判断所述LoRa网关的第一存储介质中是否存储所述LoRa网关的ID数据，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示所述LoRa网关的第一存储介质中存储所述LoRa网关的ID数据时，从所述LoRa网关的第一存储介质中读取所述LoRa网关的ID数据；

当所述第一判断结果表示所述LoRa网关的第一存储介质中未存储所述LoRa网关的ID数据时，获取所述LoRa网关的4G模块的IMEI编号，将所述4G模块的IMEI编号确定为所述LoRa网关的ID数据。

3.根据权利要求1所述的基于LoRa技术的牧场牲畜定位方法，其特征在于，所述获取每个所述LoRa网关的位置数据，具体包括：

获取所述GPS接收模块向所述第一微控制器发送的GPS信息包；

根据所述GPS信息包，解析所述GPS信息包中的通用协调时；

将所述通用协调时写入所述第一微控制器的实时时钟；

根据所述GPS信息包，解析所述GPS信息包中的经纬度信息；

根据所述第一控制器的实时时钟和所述经纬度信息，得到所述LoRa网关每个时刻的位置数据。

4.根据权利要求1所述的基于LoRa技术的牧场牲畜定位方法，其特征在于，所述根据LoRa节点的定位请求信息，获取收到所述定位请求信息的所有LoRa网关的定位数据，之前还包括：

判断所述LoRa节点中第二存储介质是否存储所述LoRa节点的ID数据，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述LoRa节点中第二存储介质存储所述LoRa节点的ID数据时，获取所述LoRa节点的ID数据；

当所述第二判断结果表示所述LoRa节点中第二存储介质未存储所述LoRa节点的ID数据时，生成所述LoRa节点的临时ID；所述临时ID包括8位节点随机数和8位数字0；

根据所述临时ID向每个所述LoRa网关发送注册请求；

判断所述LoRa网关是否为首次接收所述临时ID的注册请求，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述LoRa网关是首次接收所述临时ID的注册请求时，通过所述4G模块向服务器发送注册请求；

判断所述服务器是否为首次接收所述4G模块的注册请求，得到第四判断结果；

当所述第四判断结果表示所述服务器是首次接收所述4G模块的注册请求时，根据所述4G模块发送注册请求的时间戳，生成8位服务器随机数；

根据所述8位服务器随机数和所述8位节点随机数，生成所述LoRa节点的ID数据；

当所述第四判断结果表示所述服务器不是首次接收所述4G模块的注册请求时，获取历史生成的所述LoRa节点的ID数据。